平衡力是平衡自己情绪和行为的能力。具体而言是做到情绪稳定，能够主动调节身体和大脑的状态。这时孩子不仅能感受情绪，还能适当的表达情绪，并且灵活的复原，不让情绪控制自己。
和学走路学看书一样，平衡是一种可学会的能力。
作者提出了“三色区模型”帮助理解如何掌握平衡力。
三色区模型聚焦的是孩子在某一时刻会经历的三种神经系统状态。建立的基础是我们进化程度比较高的两条神经系统分支：一是交感神经，类似“油门”，让我们振奋、提升情绪和生理唤醒程度；二是副交感神经，类似“刹车”，让我们从兴奋状态平静下来。
绿色区：两个分支处于平衡状态，孩子可以控制自己，这时也就是所谓的开放式大脑状态，孩子即便感受到挫折也能很好的控制和调节自己的情绪。
红色区：情绪失控，大脑处于防御的状态。比如不能得到一个玩具；不能再吃一个冰激淋时。孩子感受到强烈的失望、愤怒、沮丧或者尴尬。对红色区的科学解释是：自主神经系统进入了过度唤醒的状态，激发了强烈的应激反应。典型的表现是：大喊大叫、身体攻击或语言攻击、大哭打滚等等。
蓝色区：这是大脑进入防御状态的另一种表现，孩子不是对外发泄情绪，而是自我封闭。他们变得沉默、拒人于千里之外，让人无法帮助他们。具体的表现有：心跳减慢、血压降低、呼吸变慢、肌肉松弛以及不和他人进行目光交流。
父母的任务有两个：一是当孩子心烦意乱时，帮助他们回到绿色区；二是帮助他们扩展绿色区。
实现整合的平衡是跟孩子强调联结和差异都是爱与支持的基本组成部分。我的理解是“你有生气或者沮丧的权利。虽然这些是负面的情绪，但是你有权利去感受它们并且我相信你可以自己战胜他们。在你难受的时候我会陪在你身边，你需要我帮助的时候我在，不需要我帮助的时候，我会先做自己的事情。”
帮助孩子掌握平衡力就和掌握“和善而坚定”一样，并不简单，我们很容易陷入有差异无联结，表现为指责批评，惩罚孩子感受或表达了正常的人类情感，或者有联结无差异的状况，作者把这种情况称为“陷进去了”。比如孩子说作业太难了，于是我们直接帮他写，或者孩子在和小朋友玩的时候被排挤了，家长介入去协调。不知不觉让自己成为了“直升机式的父母”。
