北洋海军甲午溃败后,清政府扩展海军的步伐也没停歇,永丰舰是一艘小舰,作为炮艇 ，1910年清政府向日本三菱长崎造船所订购的，1913年完工返国，被编入海军。舰上可装煤150吨和淡水16吨。舰员为104人，排水量仅约为780吨。算是一艘小炮艇（19世纪时，邓世昌的致远舰排水量2300吨，北洋海军的主力舰镇远舰排水量则为7340吨）当时造价为68万银元。按照米价折合大概现在也就是1~2亿元人民币，也是不贵。
1911年，辛亥革命爆发，清朝灭亡。1912年，军舰竣工下水，袁世凯执掌的北洋政府付清了造船的余款。
1922年第二次护法战争期间，粤军总司令陈炯明与孙中山意见不合，其部下围攻总统府。孙中山、宋庆龄化装逃出总统府，在舰长冯肇宪的护卫下，登上永丰舰。从6月16日到8月9日，孙中山在舰上饮食起居，发出指令，之后退居上海。后孙中山去世后，将永丰舰改名为现在大名鼎鼎的中山舰。
中山舰见证了太多的大历史事件，后面发生了中山舰事件，即蒋污称中山舰舰长李之龙叛乱，命令逮捕了李之龙。扣押中山舰，包围省港罢工委员会，收缴工人武装，拘留第一军第二师中的左派党代表和政工人员四十多人，宣布广州全市戒严，还包围苏联顾问团住处，驱逐了黄埔军校中及国民革命军中的共产党员等。此乃后话。
大名鼎鼎的中山舰在抗战中也参加对日作战，被日军击沉，1997年1月28日，中山舰被打捞出水。现今为中山舰博物馆，也是武汉一大景点。
