本文介绍使用C++语言的矩阵库Armadillo时,出现报错system is singular; attempting approx solution
的解决方法。
在之前的文章中,我们介绍过Visual Studio配置C++矩阵库Armadillo的方法,并且也介绍过OpenCV、Armadillo库矩阵格式数据的转换方法。而在使用Armadillo模块加以矩阵计算时,出现了1
个问题——我这里会经常出现warning: solve(): system is singular; attempting approx solution
字样的报错。而且因为我代码中调用Armadillo模块加以矩阵计算的次数非常多,导致这个报错会出现非常多次,如下图所示。
虽然这个错误倒不会引发程序中断,程序还是会继续运行,相当于这个warning
只是1
个输出提示信息而已;但是,如果大量出现这种报错提示信息,会使得原本程序运行的速度被拖慢。如下图所示,我这里需要循环4710
万次,如果一直出现这个报错的话就会使得程序运行很慢。
因此,需要对这个报错加以解决。
之所以出现这个错误,是因为Armadillo模块在执行矩阵计算时,遇到了秩缺陷系统,导致某些数值求解方法可能无法找到精确的解,进而导致其需要尝试找到近似解——此时,就会触发这个报错提示。其中,当线性方程组的系数矩阵不是满秩矩阵时,其被称为秩缺陷系统。
解决的思路也很简单,一个是直接隐藏这个级别的错误提示——相当于还是有这个问题,但是不让他再输出这个错误提示了;还有一个就是针对这个出错的原因加以处理。
首先先看第一个思路。在Armadillo模块的官方网站中,提到了取消这个错误提示的方法,如下图所示。
我们只需要在代码最开头,在#include <armadillo>
这句代码前,添加如下的代码,从而将上述错误提示信息隐藏掉,在之后每次运行程序时屏蔽这个报错。
#define ARMA_WARN_LEVEL 1
添加上述代码,如下图所示。
此时,再运行我这里的程序,就会发现原本的错误提示信息消失了;如下图所示,不再出现原本的错误提示信息,而是直接输出了代码的进度提示。
第二种思路,就是从报错的源头代码入手,避免出现这个错误。
在本文的代码中,是在调用Armadillo模块的solve()
函数时出现这个错误的;如下图所示。
对于此,我们可以在solve()
函数中添加solve_opts::no_approx
这个参数,使得solve()
函数不要寻找近似解;如下图所示。
当然,这种方法就会带来1
个新的问题——既然我们通过这种方式,设定了solve()
函数不能找近似解;那么与此同时,如果精确解也无法找到的话,就会直接报错。如下图所示,本文这个场景下,solve()
函数就无法找到精确解;那么如果我用上面的方式,不让他找近似解,就会直接报错。
从上图的报错中点进来,可以发现报错的代码就是solve()
函数这里;如下图所示。
所以,对于本文这种场景,我们就只能用第1
种思路,通过隐藏报错信息来解决这一问题了。
至此,大功告成。