1927年的一天，在美国通用公司任职的胡汝鼎站在繁华的十字路口等待绿灯信号，当他看到绿灯而正要过去时，一辆转弯的汽车呼地一声擦身而过，吓出一身冷汗。回到住处后，他想到在红、绿灯之间再加一个黄色信号灯，提醒人们注意安危。
发展至今，人们都知道黄灯是一个警示，告诉你，在我亮起的时候进入白线的就算通过，没有进入白线的就停下等待绿灯。有一次一位的士师傅跟我说，一般他见到黄灯都直接能加把劲过的都会努力一下冲过去，这叫叫“闯黄”，因为通常只有当红灯亮时，相关的电子眼等设备才会打开，所以“闯黄”者也就无所畏惧。
对于闯黄的驾驶员是无所畏惧，那对于等待过斑马线的行人跟电动车呢，他们只有红绿两种颜色的灯可以看，绿灯亮了我就是可以走了。这些人都很厉害，跟参加百米赛跑的运动员一样，等待着信号的发出，立即作出反应，甚至还“抢跑”。之后就是，闯黄的跟过斑马线的，冲突在一起了，一边说我这边绿灯亮了，一边说我那边还没有红灯，这算好的结果，两边都刹车及时，还有力气争吵，是虚惊一场。
黄灯警示的不仅仅是违规，还告诉驾驶员，在黄灯亮的这短短几秒内，你通不过这个路口的，要嘛加速通过与行人发生冲突，要嘛横在路中尴尬等待
