1. 这个博主发的一系列有关webrtc的文章都很经典，也很用心，相当不错。
https://www.jianshu.com/u/102fafe8c6b9
2. 讲解Kalman滤波很不错的文章。
https://www.jianshu.com/p/f6ce8943560c?from=singlemessage
3. 下面这个博主也是写了很多有关WebRTC的文章，总结的也很全面。
https://blog.csdn.net/CrystalShaw?utm_source=feed
4. webrtc中概念比较多，下面这个网站有助于理清webrtc里的各种概念。
5. webrtc总体架构的文章
https://www.jianshu.com/p/d6030e7aa282
https://www.cnblogs.com/fangkm/p/4401075.html
这两篇文章都总结的不错，通过这两篇文章的结构，你就知道webrtc设计的有多复杂了。里面各种channel stream的概念，绝对能把你搞糊涂。
6. webrtc中必不可少的就是各种文档，下面是一些整理：
（1） SDP文档 https://tools.ietf.org/html/rfc4566
（2）ICE文档 https://tools.ietf.org/html/rfc5245
（3）DTLS FOR SRTP： https://tools.ietf.org/html/rfc5764
（4）FEC：https://tools.ietf.org/html/rfc5109
webrtc中相关的文档定义实在太多了，这里就不一一列举了。并且里面有各种名词，说实话webrtc把这块儿搞得真的是太复杂了。
并且花了很大力气在p2p上，搞了一个很复杂的ICE，还有SDP啥的。真正商业的应用有几个是用p2p的啊。
哎，webrtc虽好，但想要把这个东西真正用好用熟，也不容易啊。
