这部分就是个引言，讲了下计算机视觉的历史，研究者们都做过哪些尝试，让计算机去做视觉识别。
视觉简史
5亿4千万年前-寒武纪生命大爆发
- 5亿4千万年前，生物很简单，漂浮着，等待食物漂过嘴边。然后物种大爆发，产生了更加复杂高级的生物。
- 一种说法是，因为有的生物进化出了眼睛，才促使大爆发的。
- 总结：视觉的诞生促进了生命大爆发
相机的发明-达芬奇
- 现代视觉技术的产生
- 复制视觉
生物大脑如何处理视觉
- 对一只意识清晰但是被麻醉的猫进行实验，把一根针插入它脑部的基础视觉皮层。
- 给猫播放各种图片，看它的神经元有没有反应，结果没有反应。
- 但是在切换幻灯片的时候，猫有了反应，说明切换幻灯片的动作刺激的猫的神经
- 他们发现：基础视觉区的神经元是按一列一列的组织起来，每一列神经元只“喜欢”某一种特定的形状，例如条纹，边界
- 说明视觉的最初处理，不是整个形状，而是边缘和排列
一个论文，识别边界
- 识别图片的边界
麻省理工创建计算机视觉实验室
- 他们计划用一个夏天解决这个问题，但是并没有
- 但是计算机视觉此后发展迅速
《视觉》一书
- 建立一个分层结构
- 输入图片
- 识别边界
- 2.5D
- 3D
结语：她讲了好多，没记住，即使再看一遍，却不能投入看，所以没有记的很全，但是重要的都记下来了。
