1 资源
1.github源码：链接
2.乐鑫esp-idf指导手册:链接
3.esp-wroom-32硬件手册：链接
4.esp32软件开发手册：链接
2 硬件
先贴出来，我收到货后的产品图片：
所以，我使用的是ESP-WROOM-32这款芯片。
嗯，再来看看非常亮眼的双核处理器架构：
好吧，比较厉害，还支持MMU。
3 软件
3.1 开发环境
1.windows上的开发环境
在windows上，借助于ardunio，我们下载windows版本即可。官网地址：下载链接
接着需要建立层次目录：
F:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\espressif\esp32。
如下图所示：
然后，在pc上安装gcc。
在上图中，执行tools/get.exe来下载xtensa-esp32-elf文件等，如图所示：
注意：
如果下载不下来，可以换一个时间段下载。我在白天没下载下来，到晚上的时候，就能成功下载了。
好了，完成上面的步骤，我们就可以重新启动arduino IDE，设置好环境：
第一步：
在IDE中，选择“工具--->开发板:ESP32 Dev Module---->ESP32 Dev Module。
第二步：
编写程序，程序内容如下所示：
void setup() {
pinMode(2,OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(2,HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(2,LOW);
delay(1000);
}
板子上有一个灯是GPIO2，所以程序用到了2号端口。
第三步：
在IDE中，选择"项目---->上传"，就可以看到ESP32开发板上灯隔1s闪一次。
最后，在arduino的IDE中，"文件--->示例---->Examples for ESP32 Dev Module”有esp32的一系列例子。不过，我跑过，基本上都有问题， ^_^，哈哈。
2.linux上的开发环境
在linux上操作，我们可以参考：链接
我使用的是ubuntu，所以：
$ sudo apt-get install git wget make libncurses-dev flex bison gperf python python-serial
然后，我们需要下载交叉编译工具链，我们不能使用迅雷，下载不下来的，所以在linux下，我们使用如下方式:
$ wget https://dl.espressif.com/dl/xtensa-esp32-elf-linux64-1.22.0-73-ge28a011-5.2.0.tar.gz
之后，我们做如下操作：
$ cd /home/wityuan/Downloads
$ mkdir esp
$ tar -xzf xtensa-esp32-elf-linux64-1.22.0-73-ge28a011-5.2.0.tar.gz
然后，就是添加环境变量，可以按照如下方式操作：
1.vi ~/.profile，添加内容：export PATH="$PATH:/home/wityuan/Downloads/esp/xtensa-esp32-elf/bin"
2.source ~/.profile
3.printenv PATH
结果如下所示：
表示已经添加成功了。
然后，下载软件开发包：
$ cd /home/wityuan/Downloads/esp
$ git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git
如果在第一次克隆的时候，忘记加--recursive，则可以输入如下命令：
$ git submodule update --init
以上处理完成后，效果如下图所示：
到这一步，就是需要进行代码编译了。
首先添加IDF_PATH环境变量到profile文件中：
$ vi ~/.profile
export IDF_PATH=/home/wityuan/Downloads/esp/esp-idf
下面，我们先做一个简单的例子。
$ cd /home/wityuan/Downloads/esp
$ cp -r examples/get-started/hello_world .
$ cd hello_world
$ make menuconfig
$ make flash
如果能看到如下界面：
表明前面的操作都ok了。
注意，我们在使用make flash的时候，如果提示could not open port /dev/ttyUSB0，Permission denied，只需要：
$ sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0
即可。
对于串口工具，我们选择在ubuntu上安装cutecom:
$ sudo apt-get install cutecom
如果出现如下内容：
表明整个esp32在linux上的环境搭建成功。
当然，按照官方文档，可以使用：
$ make monitor
查看串口是否有数据。不过由于其使用的是python，报错了，我也就不去追究到底是什么导致的了。
