原文
厚而不能使，爱而不能令，乱而不能治，譬若骄子，不可用也。
详解
如果只知厚待而不能指使，一味溺爱而不能命令，违法乱纪也不能治理，那士兵就成了轿子，没法使用了。
杜牧注解说，黄石公说：“士卒可下，而不可骄。”你可以平易近人，礼贤下士，但不可骄纵下属。恩以养士，谦和待人，这叫“可下”；制之以法，这叫“不可骄”。
《阴符》说：“害生于恩。”我们往往对一个人太好，结果却害人害己，把他害了，把自己也害了。为什么呢？因为一味只有恩，只有爱，却没有规矩，没有法，他习惯了、骄纵了、坠落了。你这时候想把关系调整过来，也不可逆，调不了了。你就只好放弃他了。你放弃他，他机会没了。你呢，也白培养人了。
一旦已经习惯了的恩情没了，就成了 仇人。其实有什么仇呢？并没有任何伤害，只是停止了恩情而已。但对你来说，是停止给予；对他来说，却是被夺走了既得利益。
所以恩怨、恩仇，没有恩，就没有怨，没有恩，就没有仇。曾经有多大恩，现在就反过来有多大怨、多大仇。
吴起说：“鼓鼙「pí」金铎「duó」，所以威耳，旌[jīng]旗麾章，所以威目，禁令刑罚，所以威心。耳威于声，不得不清；目威于色，不得不明；心威于刑，不得不严。三者不立，必败于敌。故曰，将之所㧑「wéi」，莫不从移；将之所指，莫不前死。”
吴起提出了威耳、威目、威心。要经常训练，要有操练，要有仪式，强化指挥系统的权威，养成令行禁止的习惯，这样才能做到不怕牺牲，指哪儿打哪儿。旌[jīng]旗一指，战鼓一敲，马上就冲，因为不冲的后果很严重！
李靖说：“畏我者不畏敌，畏敌者不畏我。”怕将领的，不怕敌人；怕敌人的，不怕将领。所以将领一定要比敌人更可怕。冲锋陷阵的，不一定会死；吹了冲锋号不冲的，马上正法。
这样的故事数不胜数，孙子跟吴王谈兵，吴王把自己的妃子们交给他，然他演练看看，说你要把这群女子训练成一支铁军我就信你。妃子们嘻嘻哈哈不听号令，孙子立马把领头的两个吴王的妃子斩了，娘子军即刻练成。
张预注解说：“恩不可专用，罚不可独行。专用恩，则卒如轿子而不能使。···独行罚，则士不亲而不可用。···王者之兵，亦德刑参任而恩威并行矣。”只有恩，兵就成了轿子，没法用。只有罚，士卒不亲附你，也不可用。
《尉缭子》说：“不爱悦其心者，不我用也。不严畏其心者，不我举也。”所以有爱，才乐于效命，有畏，才不敢不出死力。
将驭之道，就是爱与畏，赏与罚。
畏的本质，在于“畏我者不畏敌，畏敌者不畏我”。怕上级的，他就不怕敌人不怕死。不怕上级的，就一定怕敌人怕死。所以畏的标准，就是上级要比敌人更可怕。
