Ubuntu上串口调试工具有：
minicom ： 可支持1500000波特率
minicom的使用
1、安装：
$ sudo apt-get install minicom
连接好串口线，检查串口设备文件：
$ ls /dev/ttyUSB*
/dev/ttyUSB0
2、运行：
$ sudo minicom
Welcome to minicom 2.7
3、显示结果
OPTIONS: I18n
Compiled on Feb 7 2016, 13:37:27.
Port /dev/tty8
Press CTRL-A Z for help on special keys
以上提示CTRL -A Z是转义键，先按Ctrl-a，再按z就可以调出帮助菜单。
4、配置串口信息
按O进入设置界面
把光标移动到“Serial port setup”，按Enter键进入串口设置界面，再输入前面提示的字母，选择对应的选项。
设置成如下：
| A - Serial Device : /dev/ttyUSB0
| B - Lockfile Location : /var/loc
| C - Callin Program :
| D - Callout Program :
| E - Bps/Par/Bits : 1500000 8N1
| F - Hardware Flow Control : No
| G - Software Flow Control : No
| Change which setting?
注意：Hardware Flow Control和Software Flow Control都要设置成No，否则可能导致无法输入。
设置完成后回到上一菜单，选择“Save setup as dfl”即可保持为默认设置，以后将默认使用该配置。
