GRM智能远程控制终端（巨控科技开发）
专用于PLC远程维护和监控的通讯模块
功能：①PLC远程下载、上传、监控梯形图 ②组态软件远程监控
③网页远程监控PLC ④短信报警查询和控制
一、GRM500接口说明
接口说明
1）NET1/NET2：用于下载工程文件，或连接带网口的PLC，或用于上网。
2）COM1/COM2：连接485接口的PLC。
3）COM3：连接232接口的PLC。
4}）SIM卡插槽：向内按压，SIM卡座黄色的推杆，即可弹出SIM卡抽屉。
5)COM1/COM2/COM3 通讯收发指示灯
绿色闪烁，串口在发送数据 红色闪烁，串口在接收数据
6）信号指示灯
灭：表示无信号，没有插SIM卡和天线
亮红色：表示弱信号，此时短信模块发不出短信
亮橙色：表示中等信号，此时短信模块可以发短信
亮绿色：表示强信号 红色闪烁：表示正在收发短信
7）数码管
数码管各显示状态的含义
8）DC 12-24V VCC 接入电压 GND 接地
一、S7-200 PLC指令概括
二、PLC与电脑的连接
1、给PLC通上DC 24V直流电源，通过USB-PPI电缆将PLC与电脑连接。
2、编程电缆驱动安装
打开AMSAMOTION.EXE程序，点击安装
3、在设备管理器→端口中看电缆是否生成新的串口，双击该串口，在端口设置→高级中，将COM口设置为较靠前且未同其它USB设备冲突的COM口。
4、打开STEP7-MICRO/WIN 软件
打开通讯，将本地设置为O，远程填2；打开设置PG/PC接口，选择PC/PPI cable（PPI），在属性中选择正确的串口号，不勾选其它选项；点击刷新。
三、PLC控制系统设计——顺序控制法
顺序控制法规律性强，但编译的程序偏长，不过结构清晰，可读性强。
顺序控制指令一般是将复杂的程序分为若干个简单的功能程序段，即在不同时刻或不同进程中完成对各个步的控制。
1）顺序控制法分三部分
①画功能图表②理解功能图表与梯形图之间的对应关系③根据功能图表画梯形图
2）功能图表
讲述各工作步的功能，步与步之间的转换顺序及其转换条件。
功能表的四部分：
①流程步②有向线段③转移④动作说明
①流程步：是控制系统中一个稳定的状态。
一个系统至少需要一个初始步
编号可以是实际的控制步序号，也可以是PLC的工作位编号
②有向线段：表示步的转换方向，简单的功能图表可以不画箭头。
③转移：一个步与另一个步的转换条件
当相邻步之间的转换条件满足时，就从一个步向有向线段的方向进行切换。
④动作说明
步并不是PLC的输出点动作，在一个步中可以有多个或一个PLC的输出动作。
3）功能图表的类型
①顺序结构
②选择序列结构
③并行序列结构
4）功能图表与梯形图之间的对应关系
每个步可以设置一个控制位，当某步的控制位为ON的时候该步成为活动步，同时该步对应的程序开始执行。
当转换条件满足时，下一步的控制位为ON，而上一步的控制位变为OFF，且上一步对应的程序停止执行。
注释：
注释1：一个基本指令算作一步，如一个常开触点就是一步。
注释2：初始步：系统等待启动命令的相对静止的状态。
活动步：当系统正在处于某一步所在的阶段时，该步处于活动状态。
注释3：PLC自锁，线圈控制触点维持线圈自身的通电状态。
①对信号进行保持，即自锁
②将X1/Y1并联，就可以保证Y1一直有信号
③自锁电路必须有解锁设计
三、PLC基本指令应用
1、机械手上下控制系统
I O.6 上升按钮 I 0.7 下降按钮
I 1.1 上限开关 I 1.0 下降开关
Q1.1 上升继电器 Q 1.0 下降继电器
控制程序
程序说明
程序1：当机械手在停止状态按动上升按钮I0.6，机械手上升Q1.1=1自锁保持，上升到位Q1.1=1自动停止。
程序2：当机械手在停止状态按动下降按钮I0.7，机械手下降Q1.0=1自锁保持，下降到位Q1.0=1自动停止。
2、水泵控制系统
控制工艺要求
水泵控制系统的控制面板有启动按钮IO.6，停止按钮I0.7和测试按钮I1.0，控制回路里面还有故障检测开关I1.1，驱动水泵继电器Q1.0；当没有故障状态下需要启动时，按动启动按钮I0.6，水泵启动，当按动停止按钮I0.7，水泵会停止；当需要测试水泵时，可以按下测试按钮I1.0水泵会启动，当松开测试按钮时水泵马上停止。
控制程序
