石鼓书院位于湖南省衡阳市石鼓区石鼓山上。
唐元和五年（公元810年），衡州秀才李宽在合江亭旁建房，取名为“寻真观”（李宽中秀才书院），在此悉心读书，为石鼓书院建立之雏型。北宋宋景祜二年（公元1035年），朝廷赐“石鼓书院”敕额。
石鼓书院是一座千年学府，书院屡经扩建修葺，苏轼、周敦颐、朱熹、张栻、程洵、郑向、湛若水、叶钊、邹守益、茅坤、旷敏本、赵大洲、林学易、王敬所、蔡汝南、胡东山、李同野、罗近隐、王闿运、曾熙等人在此执教，在衡阳培育了王居仁、夏汝弼、管嗣裘、邹统鲁、朱炳如、伍定相、曾朝节、陈宗契、王夫之、曾国藩、彭玉麟、彭述、杨度、齐白石等一大批对中国历史产生重大影响的名人。罗含、郦道元、齐映、宇文炫、杜甫、吕温、韩愈、柳宗元、刘禹锡、范成大、辛弃疾、文天祥、徐霞客等接踵至此，或讲学授徒，或赋诗作记，或题壁刻碑，或寻幽揽胜。
作为湖湘文化的重要发祥地，石鼓书院曾鼎盛数年，在中国书院史、教育史、文化史上享有比较高的地位。正所谓“石出蒸湘攻错玉，鼓响衡岳震南天”！但不幸的是，1944年7月，石鼓书院在衡阳保卫战中毁于日寇炮火。
1964年，中共中央中南局第一书记陶铸来衡阳视察时，要求恢复衡阳的名胜古迹，诸如石鼓书院、回雁峰等。当时的市委市政府限于历史条件，仅培植了树木花圃，建以亭榭，在废墟上建了一座石鼓公园，无法恢复当时的建筑和陈列。
2006年6月，衡阳市政府重建石鼓书院。
2009年，石鼓书院特种邮票首发式在湖南省衡阳市石鼓书院广场举行。中国邮政集团公司发行的“古代书院二（一为古代四大书院：应天书院、白鹿洞书院、岳麓书院、嵩阳书院）”特种邮票共有4枚，分别为湖南的石鼓书院、江苏的安定书院、江西的鹅湖书院、海南的东坡书院，由中国著名的国画大师范曾和著名画家邹玉利设计，以国画形式表现。
