首先我们需要使用的工具是adb，它基于tcp协议之上
1.开始我们需要给手机开启tcpip模式，这个时候需要usb线连接手机
adb tcpip 端口号（随便写个大点的比如：5555）
写完这个之后，usb就没用了
2.你需要查看你手机的ip地址，方法很多
如果想使用命令的话（如果使用命令查看，usb还不能拔，查完再拔）
adb shell ifconfig wlan0
如果不使用的话，手机上也可以查到
查到Ip后，就可以连接了
3.连接手机
adb connect 手机ip
4.如果想断开连接的话
adb disconnect 手机ip
大功告成，注意手机和PC应该在同一wifi下，实际你只要PC能ping通手机ip就没问题，如果没有路由器怎么办？你电脑里面的360wifi是干什么的？
补充：
如果想切换回usb模式
adb usb
