在陈寿所著的《三国志》中，关于黄忠的记载并不多，和《三国演义》里的精彩纷呈的表现相比，确实乏善可陈。具体记载如下：
黄忠，字汉升，南阳人，东汉末年名将。本为刘表部下中郎将，后投靠刘备，助刘备攻打益州刘璋。建安二十四年，黄忠在定军山一战中立斩曹魏名将夏侯渊，被升任征西将军，刘备称汉中王之后改封后将军，赐关内侯。次年，黄忠病逝。景耀三年，追谥刚侯。
刘表旧部，归属曹操
初平三年，荆州刺史刘表出任荆州牧，任命黄忠为中郎将，辅佐自己的侄子刘磐，驻守长沙攸县。建安四年，刘磐和孙策交战于艾县，黄忠跟随刘磐参加了这次战斗。
建安十三年，曹操率军南下，刘表病逝，其子刘琮投降。曹操收取荆州后，以黄忠代理裨将军，仍然在长沙郡仕官，归长沙太守韩玄统属。
不战而降，跟随先主
建安十四年，刘备和孙权组成联军，在赤壁之战中击败曹操。曹操率军北归，刘备趁机攻占荆州，率领赵云等人南征长沙，长沙太守韩玄知道“独木难支”的道理，便率领长沙郡的军民投降了刘备。黄忠也跟随韩玄一起成为了刘备的手下。
这里没有韩玄的不识时务，也没有魏延的义正言辞，更没有黄忠和关羽的惺惺相惜，那些是《三国演义》里杜撰出来的东西，不是正史！
攻取益州，冲锋在前
建安十六年，刘备在益州牧刘璋的部下法正的引导下，进驻葭萌关，黄忠跟随刘备一起出征。
建安十八年，刘备与刘璋决裂，刘备命黄忠从葭萌进兵。自己先领兵到关中，后与黄忠汇合。黄忠在战斗中，总是身先士卒、勇冠三军，一路攻到涪城。刘璋安排手下大将张任、冷苞等人阻击黄忠，都被黄忠击败。黄忠又跟随刘备攻打绵竹，绵竹守将李严和费诗投降。
建安十九年，黄忠跟随刘备合围成都，十多天之后，刘璋率众投降。刘邦入主成都后，论功行赏封黄忠为讨虏将军。
定军之功，先主之恩
建安二十三年，刘备进军汉中，驻扎阳平关与曹操对峙，黄忠随军出征。建安二十四年，刘备与夏侯渊交战，夏侯渊手下得到都是精锐之众。刘备采纳了法正之谋，利用步步为营的策略，抓住骄兵必败，出其不意令黄忠在定军山杀死夏侯渊。
同年，刘备称汉中王，准备改封黄忠为后将军，赐关内侯。诸葛亮向刘备进谏道：“黄忠之功无法和关羽、张飞相比，就算是和马超、赵云相比也有所不及，您现在封赏黄忠和他们一样，恐怕大家不服。其他人还好办，主要是云长远在荆州，知道后恐怕心中不悦。”刘备说：“没有关系，我会和他们说明的。”改封黄忠为后将军，赐关内侯。
因病去世，追谥刚侯
建安二十五年八月，黄忠因病去世，有一子黄叙英年早逝，无后。景耀三年九月，后主刘禅追谥黄忠为刚侯。
在《三国演义》里，黄老将军还老当益壮，随同刘备伐吴，并在战斗中去世。可以这些故事只是《三国演义》作者罗贯中自己编撰的，目的无非是强化五虎将之名。但正史不是演义，黄忠的故事并不精彩，关于他的记载到此为止了。
一个人的历史，一家之言。
