什么是 dyld
dyld(the dynamic link editor)是苹果的动态链接器,是苹果操作系统一个重要组成部分,在系统内核 XNU 完成 Mach-O 文件的加载,做好程序准备工作之后,交由 dyld 负责余下的工作。在 macOS 系统中,dyld 位于 D/usr/lib/dyld
。
dyld Github源码地址
dyld 1.0 (1996–2004)
- 在 NeXTStep 3.3 中引入了 dyld 1.0,在此之前,NeXT 使用
static binaries
- 对
POSIX dlopen()
进行了标准化 - 预绑定
Prebinding
dyld 2 (2004-2017)
dyld 2 对 dyld 1.0 进行了全面的重写;
它具有对 C++ 初始化程序语义的正确支持,扩展了 Mach-O 格式,并更新了 dyld ,以便有效支持的 C++ 库。dyld 2 具有完整的
dlopen
和dlsym
实现,此时弃用了旧版 API。支持更多的架构及平台
自从Power PC上 发布 dyld 2.0 以来,添加了 x86,x86 64 arm,arm64 等架构,支持了 iOS, tvOS, 和 watchOS 平台-
通过多种方式提高了安全性
- Codesigning : 代码签名
- ASLR :Address space layout randomization 地址空间配置随机加载
- bounds checking:对 Mach-O Header 中的许多内容添加了重要的边界检查功能,从而可以避免恶意二进制数据的注入
提升性能
使用 shared cache 技术完全替代了预绑定 prebinding;
执行流程
- dyld 的初始化,主要代码在
dyldbootstrap::start
,接着执行dyld::_main
,dyld::_main
代码较多,是 dyld 加载的核心部分; - 检查并准备环境,比如获取二进制路径,检查环境变量,解析主二进制的
image header
等信息; - 实例化主二进制的
image loader
,校验主二进制和 dyld 的版本是否匹配; - 检查 shared cache 是否已经
map
,没有的话则先执行map shared cache
操作; - 检查
DYLD_INSERT_LIBRARIES
,有的话则加载插入的动态库(实例化image loader
); - 执行
link
操作。这个过程比较复杂,会先递归加载依赖的所有动态库(会对依赖库进行排序,被依赖的总是在前面),同时在这阶段将执行符号绑定,以及rebase
,binding
操作; - 执行初始化方法。Objective-C 的
+load
以及 C 的constructor
方法都会在这个阶段执行; - 读取 Mach-O 的 LC_MAIN段 获取程序的入口地址,调用
main
方法。
加载共享缓存
因为 Foundation 还会依赖一些其他动态库,这些依赖的其他库还会再依赖更多的库,所以相互依赖的符号会很多,需要处理的时间也会比较长。这里系统上的动态链接器会使用共享缓存,共享缓存在 /var/db/dyld/
。当加载 Mach-O 文件时,动态链接器会先检查是否有共享缓存。每个进程都会在自己的地址空间映射这些共享缓存,这样做可以起到优化 App 启动速度的作用。
动态库加载
链接的共用库分为静态库和动态库:
- 静态库是编译时链接的库,需要链接进 Mach-O 文件里,如果需要更新就要重新编译一次,无法动态加载和更新;
- 而动态库是运行时链接的库,使用 dyld 就可以实现动态加载。
Mach-O 文件是编译后的产物,而动态库在运行时才会被链接,并没参与 Mach-O 文件的编译和链接,所以 Mach-O 文件中并没有包含动态库里的符号定义。也就是说,这些符号会显示为“未定义”,但它们的名字和对应的库的路径会被记录下来。运行时通过 dlopen
和 dlsym
导入动态库时,先根据记录的库路径找到对应的库,再通过记录的名字符号找到绑定的地址。
dlopen
会把共享库载入运行进程的地址空间,载入的共享库也会有未定义的符号,这样会触发更多的共享库被载入。dlopen
也可以选择是立刻解析所有引用还是滞后去做。dlopen
打开动态库后返回的是引用的指针,dlsym
的作用就是通过 dlopen
返回的动态库指针和函数符号,得到函数的地址然后使用。
dyld 2 存在的问题
Parse mach-o headers 可以使用撰改过的 Mach-O 文件头进行攻击,
Find dependencies 可以使用
@rpaths
即搜索路径。通过撰改这些路径或者将库插到适当的位置,可以破坏程序;Perform symbol lookups 符号查找部分,因为在给定的库中,除非进行软件更新或者在磁盘上更改库,符号将始终位于库中的相同偏移位置;
Tips :
-Wl,-sectcreate,__RESTRICT,__restrict,/dev/null
虽然在 iOS 10 以前才可以避免动态库的注入,但是可以通过修改 Mach-O 绕过
Tips : 一般情况下,动态库的路径都是 @rpath ,比如: @excutable/Frameworks
dyld 3 (2017)
dyld 3是全新的动态链接器,它完全改变了动态链接概念。WWDC-App Startup Time: Past, Present, and Future 提到在iOS 13系统中,iOS 全面采用新的 dyld 3 以替代之前版本的 dyld 2。dyld 3带来了可观的性能提升,减少了APP的启动时间。 因为 dyld 3 完全兼容 dyld 2,API 接口是一样的,所以在大部分情况下,开发者不需要做额外的适配就能平滑过渡。
执行流程
dyld 3 包含这三个部分:
- 进程外 Mach-O 分析器和编译器 (out-of-process mach-o parser)
由于 dyld 2 存在的问题,dyld 3 中将采用提前写入把结果数据缓存成文件的方式构成一个 lauch closure(可以理解为缓存文件) - 进程内引擎 执行 launch closure 处理 (in-process engine)
验证”lauch closures“是否正确,映射dylib,执行main函数。此时,它不再需要分析mach-o header和执行符号查找,节省了不少时间。 -
launch closure 缓存服务 (launch closure cache )
系统程序的 lauch closure 直接内置在 shared cache 中,而对于第三方APP,将在APP安装或更新时生成,这样就能保证 launch closure 总是在 APP 打开之前准备好。
大多数程序启动会使用缓存,而不需要调用进程外 mach-o分析器或编译器;并且 launch closure 比 Mach-O 更简单,它们是内存映射文件,不需要用复杂的方法进行分析,我们可以简单地验证它们,其作用是为了提高速度
dyld 3的符号缺失问题
dyld 2 默认采取的是 lazy symbol
的符号加载方式,但在 dyld 3中,在 App 启动之前,符号解析的结果已经在 lauch closure 内了,所以 lazy symbol
就不再需要。这时,如果有符号缺失的情况,APP 的行为会有不同:在 dyld 2 中,首次调用缺失符号时 APP 会 crash;而 dyld 3 中,缺失符号会导致 APP 一启动就会 crash。