作为在青藏高原由古代藏族建立的一个政权，吐蕃自公元618年立国以来，一直和大唐王朝处于战与和交替的状况。但总的来说，吐蕃对于大唐一直处于劣势状态。629年，仅仅十三岁的松赞干布继承赞普位后，清醒的认识到了这一点，他一直积极的想要与大唐结为亲戚。

在经过多次与大唐请求之后，唐太宗将文成公主以大唐宗室公主的身份嫁到了土蕃，松赞干布将文成公主封为王后。后来，大唐宗室女，雍王李守礼的女儿金城公主，也嫁到了吐蕃。

文成公主与金城公主嫁到土蕃的时候，都是大唐对于吐蕃处于优势地位的时候，所以他们两人在吐蕃，都受到了非常高的待遇。

虽然吐蕃处于劣势，但一直觊觎着大唐的盛世繁华。公元755年，安禄山、史思明发动叛乱，大唐明皇只得放弃长安出逃。为了平定叛乱，唐朝廷不得不将西面防范吐蕃的边军抽调回去，导致边塞防守松懈，吐蕃趁机攻占了大唐河西的大片土地。

面对吐蕃的作乱，唐王朝自顾不暇，无力应对。见此情景，吐蕃遂联合党项、吐谷浑、羌、氐等军队约20万人，于763年的冬天，浩浩荡荡的杀奔大唐长安。此时，安史之乱已然平息，虽然百废待兴，但大唐最艰难的时候都过去了，也不至于让20万人就杀进了自己的都城，说起来有点让人难以相信。

但问题是，边将的军报传到都城时，皇帝身边的公公程元振（保护代宗李豫有功）却把他压了下来，根本就没有告诉皇帝，一直到吐蕃军队到达长安三百公时左右才报告给皇帝。当时刚坐上皇位的唐代宗根本来不及反应，只好又仓皇出逃。

吐蕃之初入寇也，边将告急，程元振皆不以闻。……过邠州，上始闻之。

那吐蕃军队为什么来得那么快呢？这都是因为泾州刺史高晖的原因。面对汹汹而来的吐蕃联军，高晖不但不抵抗，反而笑脸相迎，还主动给他们带路，使得吐蕃军少走了很多弯路，快速来到了长安。

吐蕃军队到了长安后，扶持广武王李承宏做了皇帝（李承宏是金城公主的侄子，也有资料说是金城公主的同辈），同时在长安一阵烧杀抢掠，然后，只呆了十五天就撤出了长安。

那么吐蕃军好不容易占领了长安，为什么又急急忙忙的撤出长安呢？

从实力来看，吐蕃并不具备吞并大唐的实力，甚至不足以支撑长久的战事。

就像题主问题说的那样，吐蕃能一路顺利的打到大唐的都城长安，并不是他自己军事实力有多强，而是大唐刚经历了动乱，军事上元气大伤，无暇顾及边患；另一方面，国内君臣不合，导致政治不稳。

唐肃宗将死之时，无子的张皇后意欲立越王，遂矫诏太子李豫入宫，意图谋害。宦官李辅国及程元振识破了阴谋，派兵将太子保护起来，软禁了越王及张皇后，并在肃宗驾崩后，保护太子李豫登基，是为唐代宗。

代宗登位后，李辅国等自恃有功，且手握兵权，意图架空皇帝。用李辅国的话来说就是：

“陛下只须深居宫中，外面的政事有老奴来处理。”

代宗只好委曲求全，侍机反扑，后来让人扮作盗贼将李辅国杀死才得以亲政。因此，当吐蕃军队进入大唐境内后，才会出现程元振等隐藏不报，高晖不抵抗反而协助带路的事，以致于唐代宗无法召集起军队进行有效的反击，而不得不跑路。

从吐蕃一方来说，在安史之乱前，吐蕃与大唐之间也纷扰不断，但吐蕃一直处于劣势。不管是河垅战场还是西域战场，大唐都取得了全面的胜利。同时，吐蕃内部在公元754年时，末东则布与朗迈色等发动叛乱，一年后才平定叛乱，结果是赤德祖赞被杀，年仅十三岁的赤松德赞继位。由此我们可以看到，其实，此时的吐蕃自身也是很为羸弱的，根本不足以支撑长久的战事。

随着郭子仪等大唐将领开始振作旗鼓，同时，各地勤王的军队都赶往长安，吐蕃人知道不管是军事上还是政治上都无力守住长安，只好烧杀抢掠一番就急急忙忙的撤退了。

来时容易，撤退时可就没那么容易了。当吐蕃军队退到凤翔时，遇到凤翔的节度使孙志直据守城池，几天都攻不下来。这边镇西节度史马璘又带军队来救。这时的大唐军队已经缓过气来，原有的雄风再次展现，只见“璘奋击大呼，贼徒披靡，无敢当者”。面对勇猛的大唐军队，吐蕃人被吓坏了，那里敢恋战，赶快逃回吐蕃的地界去了。

总结起来说，吐蕃军队能打到大唐的都城，不是自己战力有多么强，而是钻了大唐内部问题的空子，所以，大唐稍微回过神来，吐蕃就只有收拾起东西赶紧回家的份了。