机器人等级考试一级作品及知识点|电子学会

考试内容

搭建作品

考级第一课:《跷跷板》

1,搭建要求:

(1) 具备跷跷板大体框架, 模型具备稳定性;

(2) 跷跷板在静止状态可保持水平平衡;

(3) 利用三角形稳定性来保证跷跷板支架的稳固;

2,杠杆的五要素:动力臂、阻力臂、支点、动力、阻力

3,杠杆平衡的条件动力×动力臂=阻力×阻力臂;

4,杠杆的种类、特点和实例:

等臂杠杆:动力臂和阻力臂长度相同;如天平,跷跷板

费力杠杆:阻力臂长度总是大于动力臂;如镊子、鱼竿、扫帚等;

省力杠杆:动力臂长度总是大于阻力臂;如门、订书机、扳手等

考级第二课:《秋千》

1,搭建要求:

(1) 具备秋千大体框架, 模型具备稳定性;

(2) 模型可以正常摆动;

(3) 利用三角形稳定性来保证秋千支架的稳固;

2,秋千的作用:一种运动器具,或者是 游戏用具,我们在公园,学校或者社区都能见到。

3,该模型中蕴含的知识:支架上的三角形。三角形具有 稳定性,有着稳固、坚定、耐压的特点

4,列举上述结构生活中的实例:埃及金字塔、埃菲尔铁塔、斜拉索桥、钢轨、起重机、篮球架、自行车等

5,分析秋千运动过程中的能量转化:秋千运动时,动能和重力势能在相互转化。

6,影响模型稳定性的因素有哪些

①重心越低物体越稳

②物体在地面上的底面接触面积越大越稳

③物体重心作竖直向下的直线,与地面交点在接触面内则物体较稳,在接触面外则物体不稳。

考级第三课:《搅拌器》

1,搭建要求 具备搅拌器大体框架;具备二级传动装置;

2,用途:帮助我们把东西搅拌得更均匀

3,齿轮啮合的两种方式:垂直啮合、水平啮合,冠齿轮

4,什么是轮轴结构?在哪里用到?

轮轴由轮和轴组成,能绕共同轴线旋转的机械,叫做轮轴。外环叫轮,内环叫轴。轮轴 2个环是同心圆。在手柄处用到轮轴结构。

5,此机构是加速还是减速结构?分析力是怎么通过手柄传递的?

此机构为加速结构,转动手柄,带动大齿轮力通过大齿轮传递到小齿轮上,速度增加,所以是加速,又由于小齿轮和冠齿轮同轴转速相同,冠齿轮和中齿轮垂直啮合,最终把力传递到搅拌器的搅拌爪上

考级第四课:《奇怪的时钟》

1,搭建要求 具备时钟的大体框架有多减速系统。至少有两个表针,并转速不同

2,奇怪时钟的奇怪之处:指针转动周期不同

3,齿轮啮合的两种方式:垂直啮合、水平啮合,冠齿轮

4,模型中把手处运用的是哪种简单机械?

轮轴。轮轴由轮和轴组成,能绕共同轴线旋转的机械,叫做轮轴。外环叫轮,内环叫轴。轮轴两个环是同心圆。轮轴的实质:能够连续旋转的杠杆。当动力作用在轮上,则轮轴为省力杠杆,轮和轴的半径相差越大则越省力, 但越费距离。动力作用在轴上则轮轴为费力杠杆,轮和轴的半径相差越大则费力,但越省距离。

考级第五课:《烤肉架》

1,搭建要求 具有齿轮减速系统至少有四根烤肉的轴

2,作品知识点:多个齿轮传动,实现远距离传递动力,使烤肉机多个轴一起转动

3,分析各齿轮转动的快慢:小齿轮带大齿轮做减速,所以小齿轮转得快,大齿轮转得慢

4,模型中把手处运用的是哪种简单机械?

轮轴。轮轴由轮和轴组成,能绕共同轴线旋转的机械,叫做轮轴。外环叫轮,内环叫轴。轮轴两个环是同心圆。轮轴的实质:能够连续旋转的杠杆。当动力作用在轮上,则轮轴为省力杠杆,轮和轴的半径相差越大则越省力, 但越费距离。动力作用在轴上则轮轴为费力杠杆,轮和轴的半径相差越大则费力,但越省距离。

考级第六课:《手动风扇》

1,搭建要求 具备二级加速系统缓慢转动手柄能够达到扇叶快速转动的效果

2,作品知识点:风扇通过手柄转动带动带齿轮给小齿轮加速,小齿轮通过同轴传动带动第二个大齿轮,第二个大齿轮再带动小齿轮,实现二级加速系统

3,分析各齿轮转动的快慢:小齿轮带大齿轮做减速,所以小齿轮转得快,大齿轮转得慢

4,模型中把手处运用的是哪种简单机械?

轮轴。轮轴由轮和轴组成,能绕共同轴线旋转的机械,叫做轮轴。外环叫轮,内环叫轴。轮轴两个环是同心圆。轮轴的实质:能够连续旋转的杠杆。当动力作用在轮上,则轮轴为省力杠杆,轮和轴的半径相差越大则越省力, 但越费距离。动力作用在轴上则轮轴为费力杠杆,轮和轴的半径相差越大则费力,但越省距离。

考级第七课:《履带车》

1,搭建要求 具备履带车大体框架,有底盘单侧履带环绕的履带轮不少于两个能够实现一侧履带轮和履带的平稳运转

2,履带的优点是什么:加大接触面积, 分散压力, 减小压强,不易凹陷加大与地面的摩擦, 不易打滑

3,传动链的优缺点:

要求在同一平面内连接, 否则会因受力不均容易断裂链轮的转动方向相同每节都能拆卸, 传动距离可以自由调在突然变速时,传动链的反应较慢,容易断裂开可以准确无误的传递动力。传动时主动轮转动一格,从动轮转动一格传动链装置的速度和力的计算均与齿轮啮合传动相同

4,你在生活中还见过哪些具备传动链的物品?坦克,挖土机,自行车等

考级第八课:《起重机》

1,搭建要求 具备能够改变力的方向, 又能省力的装置能够实现手摇动装置, 最终使物体提升的效果

2,什么是定滑轮:轴的位置固定不动的滑轮称为定滑轮

3,什么是动滑轮:中心轴的位置随着被拉物体一起运动的滑轮叫做动滑轮

4,本模型主要涉及哪几种简单机械,列举其中一种机械的作用:

滑轮和滑轮组,省力,改变力的方向轮轴,作用在轮上省力,作用在轴上费力,是一种变形的杠杆

5,本机械在日常生活中的应用:电梯,升国旗 ,起重机

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