黄帝有子昌意,昌意生高阳,黄帝死后高阳继帝位即颛顼帝。
颛顼帝死后,高辛继帝位,称帝喾。高辛是黄帝另一子玄嚣之孙,其父是蟜极。
帝喾有两子,一为挚,在帝喾死后继帝位,因能力不够,由高辛帝另一子放勋继位。就是帝尧。
尧帝年迈,自知其子丹朱不行,于是选定有贤名的虞舜接班。
因此,五帝分别是黄帝、颛顼、帝喾、尧、舜。
值得一说的是,按照辈分来看,尧与穷蝉之子敬康同辈,而敬康则是舜的爷爷桥牛的爷爷。也就是说,尧乃是舜的太太爷爷辈。
当然,按照古人十几岁就结婚生子的说法,那么尧与舜之间的真是年龄差,可能也就四五十岁,这么看起来也就不是那么夸张了。