“我是谁？我从哪里来？我要到哪里去？”这样的哲学问题，自柏拉图提出后，在现如今，十有八九的人也询问过自己，因为要询问人生的意义，这三个问题是不可避免的。
而关于人类的由来，世界各国都存在有神话传说，比如“女娲造人”、“夏娃和亚当”等，不过随着人类对科学的重视，人们更愿意用科学的方法解释人类的由来，于是在1859年，英国生物学家达尔文出版了《物种起源》一书，提出“生物进化论”。
人类起源于新生代，猿类从猴类分出，中华曙猿则是迄今已知的高级灵长类动物中最早的一种，不过通常认为原上猿是已知最早的古猿，而森林古猿生存的年代为2300万至1000万年前，它们的体制特征界于猿类和人类之间，被认为是现代大猿和人类的共同祖先。
地球上原本是没有生物，因水滋生细菌，细菌产生微生物，继而有了“寒武纪生命大爆发”，不过寒武纪生命大爆发自达尔文以来也一直困扰着学术界，是一大悬案，就好像地球上突然有了生命。
而地球上原本也是没有人的，那第一个男人和女人是怎么出现的？达尔文也只说到人类是由已经灭绝的古猿演化而来，但并没有解释古猿是怎么演变成了人，直到1876年，科学会主义创始人之一的F.恩格斯则发表了文章《劳动在从猿到人类转变过程中的作用》。
在森林古猿与南方古猿之间还存在着腊玛古猿，它们被恩格斯称之为“正在形成中的人”，并且在上世纪60年代，学术界提出了“人的系统最早是从猿的系统分离出来的化石代表是腊玛古猿”的说法，腊玛古猿被认为是现今发现最早的人科成员，不过也有部分古人类学家认为腊玛古猿是现代大猩猩的祖先。
而根据DNA研究为基础的支序系统发生分类学，当今人科、人亚科、人族动物的成员有两大类三个钟，分别是黑猩猩类，包括黑猩猩和倭黑猩猩两个种；还有就是人类。
另外，据现代科学家的探索与研究，在这个地球上，存在过17种人属，但只有“智人”适应了地球的生存环境，一直存活到了现今，据科学家的发现，智人是唯一可以控制或开火的物种。
能人、直立人都是人科人属下的一个种，能人则是目前所知最早能制造石器工具的人类祖先，脑容量大约为680毫升；直立人的脑容量为1000毫升以上，他们已经具备了人的特征，直立行走，能够制造工具。
直立人与智人在解剖上的差异则只限于头骨和牙齿上。从原上猿到智人，是一个漫长的过程，也是一个“优胜劣汰，适者生存”的过程，其实也不存在有“第一个人”，自然界中的演变通常是以种群为单位，这样才能够继续演变下去，以少数逐渐变为多数，再发生变化。
演变至生活在距今25万~4万年前的早期智人，仍处在原始时代，并且和直立人一同生存过，也就是说不管是从南方古猿到能人，能人到直立人，直立人再到智人的演化过程，其实都不存在有特别明确的界限。
当智人出现时不意味着直立人已经彻底消失，只是随着时间的推移，智人更能够适应发生变化的地球环境，当人类开始直立行走，学会了制造工具，使用火种，进行劳作，懂得越多，生存环境也随之发生变化，从原始社会过渡到了农业社会，并且建立起了文明。
晚期智人则是解剖结构上的现代人，从无到有的地球环境，从古猿到现今的人类社会，从来都不是突然发生的，其中经历过了漫长的历史演变，正如我们思考“我是谁？我从哪里来？”古人类想的更多的大概是“我要到哪里去？”
