王阳明向娄亮请教，想知道怎么做圣贤，娄亮说，要成为圣人，必须先锻造自己，然后才能去做圣人做的事，怎样才能成为内圣的人呢？娄亮一字一句的回答是格物致志。
所谓的格物致知，是朱熹的理学的治学方法，人在面对自己所不知道的事物，即要通过各种方式，实践或书本知识来把它搞明白。搞明白一切事物的道理后，你就是圣人了。
于是王阳明苦读朱熹经典。娄亮还告诉王亚明说，一草一木都有道理，必须要格出来，于是王阳和朋友一起格竹子。王阳明说一草一木都有自己的道理，一开始王阳明也不知道怎么格，只好胡乱说，盯着他看，一定会有道理出现的。于是两个人就死盯了那个竹子，也不睡觉，不好好吃饭，也不好好睡觉，三天以后那个学友都快成了竹子和，可什么都也没看到，却有了幻觉。于是学友放弃。王阳明还是继续坚持，没有被学友的离开所影响，到第六天时，他不但出现了幻觉，还出现了幻听，他听到竹子在说话。他好像听到竹子说，我的道理这么简单，你怎么格不出来呢？后来又突然听到，竹子在哄堂大笑，王阳明就非常生气，你们就没有道理，我怎么格。他因为体力严厉透支，晕倒了。
反省此事，他正为朱熹的格物致知有问题。他认为如果我们要，把竹子的道理格出来，天下的万事万物我们都要去格，我们格到死，也成不了圣人，所以。朱熹的格物致知是有问题的，我们没有办法通过这条路成为圣人，于是，王阳在经过一段痛苦之后，不再研究朱熹的这套理论。
他就是有这种发现事情不对，立刻转向的决心，绝对不会在此路不通之后，还要去撞南墙。掉头另外寻找，绝对不会一条路上走到黑。
对我们现在的指导意义就是，经常会有人，会说，坚持下去一定会胜利，但是，我们的方向对不对呢？如果不对他坚持补，就是会南辕北辙吗？不撞南墙不回头，可是，真的值得我们去撞南墙吗？我们的方向不对，撞了南墙也白撞。我们一定要思考这个问题，只有在确定方向是对的问题后，我们才能，去，坚持。确定如果是错的，我们要及时止损，哪怕已经付出了很多。
