开发这个地图之前，向领导提议，说百度地图，不好用，问题多。建议用高德地图，领导就是不听呐，没办法，那就做呗。
好了问题来了，项目集成了百度基础地图sdk（3.3.1）和导航sdk（3.1.0），先不说，百度只开放了一个驾车导航的API。集成这两个sdk，导航提示“算路失败”，错误码: 412000300，这东西又不开源，鬼知道它为什么算路失败啊，所以只能跑去百度官方论坛哪里去反馈查看。得到的大概结果是，新版的百度基础地图sdk与导航sdk有冲突，百度攻城狮正在着手处理这个问题，论坛上一些论友（暂且这样称呼吧）称把其中的一个换回旧版的即可。
这就蛋疼了，百度官网只有最新的，我去那里找旧版的啊，突然想起之前搞过得小demo集成过可以，回去看一下，发现百度基础地图是3.3.0的，导航是3.1.0的，我滴个乖乖，幸亏之前有下。那就把项目里的基础地图（3.3.1）换成3.3.0的吧。
好了，问题2又来了，项目一跑，奔掉了，报这个错，（发现跟“论友”反馈的问题类似，图个方便，就先借用他的图吧）
看了一下百度地图的官方论坛，貌似是14年的问题，上面的的反馈后的解决方法说得比较模棱两可，大概的意思是，外部第三方的sdk和系统文件<libxml2/libxml/preserve.h>里的xmlFreeDoc函数重名了，并且说新版的已经解决掉这个问题了
话说现在都17年，百度地图最新版3.3.1,（我用的的是3.3.0,也不算很旧吧），然后我把系统的libxml2.tbd改成最新的libxml2.2.tbd，问题居然解决了（额，莫非他说的是新版libxml文件?!）。
呵呵哒，问题3。百度导航sdk要求，在info.plist里设置View controller-based status bar appearance 为NO。否则一进导航就会crash 。
这样一来，一进项目，反正状态栏被搞没，想要状态栏，还得里面自己设置......，在appDelegate,那里设置
[[UIApplication sharedApplication] setStatusBarHidden:NO withAnimation:NO];
[UIApplication sharedApplication].statusBarStyle = UIStatusBarStyleDefault;
即可，经过测试，这样状态栏恢复了，关键是进导航不会闪退。
问题4（这个问题就比较严重了），据“论友”反馈，百度导航sdk可能带有热修复，导致审核不通过，要真是那样，就GG了，（心好累，都说了不用百度地图的嘛）
GDataXMLNode
