//联系人:石虎QQ: 1224614774昵称:嗡嘛呢叭咪哄
/**
注意点: 1.看 GIF 效果图.
2.看连线视图的效果图.
3.看实现代码(直接复制实现效果).
4.需要真机设备 + 硬件设备 ...
*/
一、GIF 效果图:
二、连线视图的效果图:
图1:
图2:
三、实现代码:
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控制器1:
//
// ViewController.m
// MotionManager(运动管理器)~demo
//
// Created by石虎on 2017/8/14.
// Copyright © 2017年shihu. All rights reserved.
//
#import"ViewController.h"
#import <CoreMotion/CoreMotion.h>//核心运动框架
@interfaceViewController()
{
NSTimer*updateTimer;//更新时间
}
//运动管理器
@property(strong,nonatomic)CMMotionManager*motionManager;
//加速度计的标签
@property(strong,nonatomic)IBOutletUILabel*accelerometerLabel;
//陀螺的标签
@property(strong,nonatomic)IBOutletUILabel*gyroLabel;
//磁强计标签
@property(strong,nonatomic)IBOutletUILabel*magnetometerLabel;
@end
@implementationViewController
- (void)viewDidLoad {
[superviewDidLoad];
//创建CMMotionManager对象
self.motionManager= [[CMMotionManageralloc]init];
//如果CMMotionManager的支持获取加速度数据
if(self.motionManager.accelerometerAvailable)
{
[self.motionManagerstartAccelerometerUpdates];
}else{
NSLog(@"该设备不支持获取加速度数据！");
}
//如果CMMotionManager的支持获取陀螺仪数据
if(self.motionManager.gyroAvailable)
{
[self.motionManagerstartGyroUpdates];
}else{
NSLog(@"该设备不支持获取陀螺仪数据！");
}
//如果CMMotionManager的支持获取磁场数据
if(self.motionManager.magnetometerAvailable)
{
[self.motionManagerstartMagnetometerUpdates];
}else{
NSLog(@"该设备不支持获取磁场数据！");
}
}
#pragma mark -视图将要显示的时候
- (void)viewWillAppear:(BOOL)animated
{
[superviewWillAppear:animated];
//启动定时器来周期性地轮询加速度、陀螺仪、磁场数据
updateTimer= [NSTimerscheduledTimerWithTimeInterval:0.1
target:selfselector:@selector(updateDisplay)
userInfo:nilrepeats:YES];//②
}
#pragma mark -定时器回调
- (void)updateDisplay
{
//如果CMMotionManager的加速度数据可用
if(self.motionManager.accelerometerAvailable)
{
//主动请求获取加速度数据
CMAccelerometerData* accelerometerData =self.motionManager.accelerometerData;
self.accelerometerLabel.text= [NSStringstringWithFormat:
@"加速度为\n-----------\nX轴: %+.2f\nY轴: %+.2f\nZ轴: %+.2f",
accelerometerData.acceleration.x,
accelerometerData.acceleration.y,
accelerometerData.acceleration.z];
}
//如果CMMotionManager的陀螺仪数据可用
if(self.motionManager.gyroAvailable)
{
//主动请求获取陀螺仪数据
CMGyroData* gyroData =self.motionManager.gyroData;
self.gyroLabel.text= [NSStringstringWithFormat:
@"绕各轴的转速为\n--------\nX轴: %+.2f\nY轴: %+.2f\nZ轴: %+.2f",
gyroData.rotationRate.x,
gyroData.rotationRate.y,
gyroData.rotationRate.z];
}
//如果CMMotionManager的磁场数据可用
if(self.motionManager.magnetometerAvailable)
{
//主动请求获取磁场数据
CMMagnetometerData* magnetometerData =self.motionManager.magnetometerData;
self.magnetometerLabel.text= [NSStringstringWithFormat:
@"磁场数据为\n--------\nX轴: %+.2f\nY轴: %+.2f\nZ轴: %+.2f",
magnetometerData.magneticField.x,
magnetometerData.magneticField.y,
magnetometerData.magneticField.z];
}
}
@end
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谢谢!!!
