图解机器学习读书笔记-CH5:稀疏学习

稀疏学习

带约束的LS+交叉验证组合是非常有效的回归方法, 缺点是参数太多时求解耗时.

稀疏学习将大部分参数置0, 大大加速参数求解.

L1约束的LS

稀疏学习使用L1条件约束:

\underset{\theta}{min}J_{LS}(\theta)\quad 约束条件\|\theta\|_1 \leq R
其中, \|\theta\|_1=\sum_{j=1}^{b}|\theta_j|
L1和L2对比:

image.png

以对于参数的线性模型为例对上图做分析:

f_{\theta} = \sum_{j=1}^b\theta_j\phi_j(x) =\theta^T\phi(x)

  • 训练误差J_{LS}是关于\theta的向下的二次凸函数, 因此J_{LS}在参数空间内有椭圆状等高线, 底部是最小二乘解\hat \theta_{LS}
  • \hat \theta_{L_2CLS}:椭圆等高线和圆周交点是L2约束LS的解\hat \theta_{LS}, 即L_2-Constrained Least Squares
  • \hat \theta_{L_1CLS}:椭圆等高线和菱形的角的焦点是L1约束LS的解\hat \theta, L1约束LS的解一定位于参数的轴

L1CLS的解在参数轴上, 很容易用稀疏的方式求解.

L1约束的LS求解

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利用拉格朗日对偶问题求解, 考虑L1正则化的最优化问题:
\underset{\theta}{min}J(\theta), J(\theta) = J_{LS}(\theta) + \lambda\|\theta\|_1

L1范数原点不能微分, 用微分的二次函数控制:
|\theta_j| <= \frac{\theta_j^2}{2c_j}+\frac{c_j}{2}, \forall c_j > 0

函数如图:


image.png

L2正则化LS一般表达式:


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线性模型


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几个解的函数图像:


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高斯核模型


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分别用L1,L2约束求解:


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求解结果:


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结论: 结果无太大差异, 但L2约束的LS的50个参数全部非0; L1约束LS的50个参数, 有37个为0, 学习结果是是13个核函数的线性拟合.

Lp约束的LS

L1,L2范数的更广义定义, L_p范数:

image.png

p=\infty时称最大值范数:

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p=0时L_0范数表示非零向量元素个数:

image.png

L_p范数的单位球(R=1):

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分析:
\begin{cases} p \leq 1& 坐标轴上呈现有峰值的尖形 \\ p \geq 1& 凸形 \end{cases}

稀疏解存在的特殊条件:

\begin{cases} 1.约束空间为凸形(非凸优化困难)\\ 2.坐标轴上呈现有峰值的尖形 \end{cases}
如此, 只有L_1范数满足条件, L1约束的LS是非常特殊的学习方法

满足L_p范数约束条件的空间性质:

image.png

L1+L2约束的LS

L1+L2约束的LS也称为弹性网络

先回顾两个模型.

  1. 线性模型


    image.png

\phi_j(x)是基函数向量, 基函数举例:

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  1. 核模型


    image.png

高斯核函数:


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回顾L_1和L_2约束:

  1. L_2约束
    image.png

转化为拉格朗日对偶问题:


image.png

不考虑参数空间圆的半径R时化简为:


image.png
  1. L_1约束:
    image.png

转化为拉格朗日对偶问题:


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  1. L_1和L_2的参数空间:
    image.png

L1约束的限制:

  1. 参数b比训练样本n多时, 线性模型可选择的最大特征数被局限为n
  2. 线性模型中形成集群构造(有多个基函数相似的集合)时, L_1LS选择一个忽略其它, 核模型输入样本是构造是更易形成集群构造
  3. 参数b比样本n少时, L_1的通用性比L_2更差

解决方案是L_1+L_2:

image.png

L_p范数单位球:

image.png

\tau=1/2时, L_1+L_2范数的单位球:

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结论:

  1. L_1+L_2单位球凸, 角部呈尖形, 故和L_1一样易求得稀疏解
  2. 可学得n个以上非零参数
  3. 基函数为集合构造时, 常以集合为单位对基函数选择
  4. L_1约束的LS具有更高的精度
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