GPS卫星信号
GPS卫星信号是GPS卫星向广大用户发送的用于导航定位的调制波
包含：载波、测距码、数据码，时钟频率为10.23MHZ
GPS使用L波段的两种载频，为了测量或者消除掉由于电离层效应而引起的延迟误差
L1载波fl1=19.032cm
L2载波fl2=24.42cm
伪随机噪声码（伪随机码或伪噪声码）PRN
具有一定周期的取值0和1的离散符号串，具有高斯噪声所有的良好自相关特征，而且具有某种确定的编码规则。
粗码C/A码
用于粗测距和捕获GPS卫星信号的伪随机码
精码P（y）码
卫星的精测码，码率10.23MHZ，由两个伪随机码乘积得到。
主要的GPS接收机型号
徕卡 GPS1200
天宝5700/5800双频接收机
南方测绘 灵锐S82双频RTK
GPS接收机类型
按用途分：
1导航型接收机（车载型 航海型 航空型 星载型）
2测地型接收机（用于精密大地测量 采用载波相位观测 精度高）
3授时型接收机（用于天文台及无线电通中时间同步）
按接收机载波频率分：
1单频接收机（只接收L1载波信号 不能有效消除电离层延迟影响 只适合短基线小于15km的精密定位）
2双频接收机（同时接收L1、L2载波信号 可消除电离层对电磁波信号延迟影响）
GPS卫星定位基本原理
伪距测量
伪距法定位是由GPS接收机在某一时刻测出得到四颗以上GPS卫星的伪距以及已知的卫星位置，采用距离交会的方法求定接收机天线所在点的三维坐标。
GPS卫星依据自己的时钟发出某一结构的测距码，该测距码经过t时间传播后到达接收机，接收机在自己的时钟控制下产生一组结构完全相同的测距码-复制码，并通过时延器使其延迟时间t’将两组测距码进行相关处理，直到自相关系数为1
载波相位法（精度高）
载波相位测量的观测是GPS接收机所接收的卫星载波信号与接收机本振参考信号的相位差
周跳：在跟踪卫星过程中，由于某种原因，卫星失锁，计数器无法继续计数，信号重新被跟踪后，整周计数不正确，但是不到一个整周的相位观测值仍是正确的现象。
GPS绝对定位（单点定位）
静态绝对定位：接收机天线处于静止状态下，确定观测站坐标的方法称为绝对定位法。
静态相对定位
相对定位是用两台接收机分别安置在基线的两端，同步观测相同的GPS卫星，以确定基线端点的相对位置或基线向量。
将观测值直接相减的过程叫做求一次差，所获得的结果被当做虚拟观测值，叫载波相位观测值的一次差或单差。
对载波相位观测值的一次差分观测值继续求差，所得的结果仍可以被当做虚拟观测值，叫做载波相位观测值的二次差或双差。
差分GPS定位技术：是将一台GPS接收机安置在基准站上进行观测，根据基准站已知精密坐标，计算出基准站到卫星的距离改正数，并由基准站实时地将这一改正数发送，用户接收机在进行GPS观测同时，也接收到基准站的改正数，并对其定位结果进行改正，提高精度°
GPS定位误差：1多台接收机公有误差2传播延迟误差3接收机固有误差
差分GPS可分为1基准站差分2多个基准站差分3局部区域差分4广域差分
GPS卫星导航
1单点动态定位2伪距差分动态定位3动态载波相位差分测量
GPS测量的误差来源及其应用
偶然误差（信号的多路径效应）
系统误差（星历误差、卫星误差、接收机时钟误差、大气折射的误差）
与信号有关误差
1电离层折射（1双频观测2利用电离层改正模型加以修正3利用同步观测值求差）
2对流层折射（1采用对流层模型加以改正2引入描述对流层影响的附加待估参数3利用同步观测量求差4利用水气辐射计直接测定信号传播的影响）
3多路径误差（测站周围的反射物所反射的卫星信号进去接收机天线，和直接来自卫星的信号产生干涉，从而产生多路径效应）
（1选择合适站址2对接收机天线要求）
与卫星有关的误差
（1卫星星历误差2卫星钟的钟误差3相对论效应）
卫星星历数据来源1广播星历2实测星历
与接收机有关的误差
1接收机钟误差2接收机的位置误差3天线相位中心位置误差4GPS天线相位中心的误差
其他误差（1地球自转的影响2地球潮汐改正）
第八章GPS测量的设计与实施
