SYSTick定时器(滴答时钟):Timer定时器;时基分三大模块:时钟源(最小单位)、重载计数、计数增/减(起始为零点);寄存器:控制及状态寄存器、标准值寄存器、重装载数值寄存器、当前数值寄存器。
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