- gop（group of picture）：一组连续的画面，以I帧开始，下一个I帧结束。
- 帧率fps：每秒传输的帧数，帧率越大，画面越流畅。当视频帧率不低于24fps时，人眼才会觉得视频时连贯的
- 码率bps：每秒传输的数据位数（编码器每秒编出的数据大小）（单位时间内视频传输数据量）单位：kbps
- DTS：解码时间戳——什么时候开始送入解码器中进行解码
- PTS：显示时间戳——解码后的视频帧什么时候被显示出来
- IDR：即时解码刷新，立刻刷新，所以IDR必须是一个I帧，这个帧出现的时候，告诉解码器，可以清除掉所有的参考帧，这是一个全新的序列，新的gop已经开始。
”相同码率下，gop越大，意味着p/b帧越多画面质量越高。“原因：举个例子，一个长GOP=IPPPPPPPPP（9个P帧），另一个为短GOP=IPPPP。
假设现在要构成10帧图像，短GOP需要两个，包括了2个I帧和8个P帧，而长GOP只需要一个，即1个帧+9个P帧。
我们知道I帧的压缩率比P帧要低很多，在码率相同的情况下，I帧越多，画面质量越差，通俗讲就是I帧占用了原本分配给P/B帧的码率，I帧少了，给P/B帧的码率就会高一些。
所以才说GOP越长，图像质量较好的说法。你所谓的“码率固定情况下，P/B越多，意味着单位时间内，P/B的大小更小”是错误的，P/B越多不是指单位时间内的P/B越多（那样就成了帧率越高了），而是相较于短GOP说P/B越多，因为I帧少了。
帧为什么采用yuv格式：因为y是亮度，yu表示色度，人眼对uv的敏感度最低，因此可以极大的压缩uv两个通道的数值。
PSNR（峰值信噪比）：图像质量评价指标
彩色图像，通常由一下方法进行计算：
1）计算rgb图像三个通道每个通道的MSE值再求平均值，进而求psnr
2）直接用matlab的内置函数psnr()(注意该函数将所有图像当成灰度图像处理)
3）将图像转为YCbCr格式，只计算y分量即亮度分量的psnr。
PSNR值越大，表示图像的质量越好，一般来说：
（1）高于40dB：说明图像质量极好(即非常接近原始图像)
（2）30—40dB：通常表示图像质量是好的(即失真可以察觉但可以接受)
（3）20—30dB：说明图像质量差
（4）低于20dB：图像质量不可接受
