道光二十八年（1848年）1月，在广西紫荆山传教的冯云山和卢六，被当地团练头目、恶霸地主王作新逮捕，后来经拜上帝教信徒营救，冯云山于10月出狱，然而卢六病死在了监狱中，从这一次被捕实践中，冯云山认识到，必须制造武器，进行反清武装斗争。
定都天京前的太平军武器装备情况
冯云山重返紫荆山，不久赶到金田村，部署韦昌辉秘密进行“开炉火打刀枪，共除妖魔”的准备工作，之后洪秀全又劝杨秀清“开炉铸军器”，并让胡以晃在平南县罗寿乡田垌心村上帝坪借旧有的两三座铁炉“铸造武器”。
金田起义时，太平军的武器装备，基本自制，十分落后，后来胡以晃说，太平军将士当时惨到以农具作为武器，用于作战。当时，太平军没有大炮，用松木制炮，没有火药，“取河中石子用之”，在永安突围前，太平军的装备水平，都要远远落后于清军。
永安突围后，太平军攻打桂林，遗憾没有打下来，后来经过全州，冯云山被炮毙，过蓑衣渡，又被清军伏击，损失惨重，这一段历程，很大程度上就是武器装备太落后造成的。
太平军之后突入湘南，占领道州后，武器装备才逐渐得到了较大的改善。意识到武器装备的落后，太平军在道州展开了大规模的“修补战具，补益军目”的扩军备战活动，仅造炮一项，搜取道州城内的铜铁，造了大小炮三百多尊。
在攻打长沙未克后，太平军占领岳州（岳阳），在这个湖南湖北的咽喉要道上，太平军缴获了大量的清军军械火炮（主要是百十年前吴三桂反清遗留在这里的古董）还有大量储存的火药，依靠这些军械的补充，太平军很快攻克了武汉三镇。值得一提的是，林凤祥一个人在岳州缴获大炮四尊，小炮十三尊，由此升任指挥。
攻克湖北重镇武汉后，太平军的武器装备得到了极大的改善，在武昌就得到了大炮两百多尊，同时还获得了大量的粮草，依靠这些武器，太平军如秋风扫落叶一般，沿江而下，攻克了一座座长江重镇，缴获了更多的武器装备，迅速攻入了南京。
从金田起义到攻克南京，太平军的武器装备主要来源，是自战争中的缴获，而此时从清军中缴获的仍主要是旧式火器、刀矛等冷兵器。而且，这一时期，太平军的武器装备与清军比起来，依然处于劣势。陈徽言曾在《武昌纪事》中对太平军的战术、装备等曾这样总结：“贼善侦探，善设伏，善结营，善致死于我，善据险要地势，善诈为我军状，善为奇正抄合之术。其所短在器械不精备，不善用铳炮，马匹瘠疒音，临阵多颠蹶。”
定都天京后的武器装备发展
太平天国定都天京后，鉴于前期作战中因装备低劣带来的重大损失（冯云山、萧朝贵都死于炮毙），开始着手改善军队武器装备，主要措施是开始采用西方近代化武器，而来源主要如下：
其一，主要是通过外商和各种渠道大量购买西方军火器械。太平天国战争爆发后，外国军火商看到中国内战有利可图，先后从香港、新加坡等地将大量军火用轮船装运到上海，再转运到天京、镇江等太平军占领区进行销售。
从咸丰三年（1853年）开始，太平军的军火交易规模一年比一年大，到了咸丰十年（1860年）李秀成占领苏州后，由于苏州距离上海近，且与上海之间水网密布，众多河湖交叉极利于军火走私，由此很快苏州就成为了太平天国境内新的军火贸易中心。
在占领宁波后，太平军的军火贸易开始走向半公开化，整个太平天国时期，宁波市太平军占领的唯一出海口岸，在它被太平军占领的5个月中，太平军获取了大量的西方近代化武器。
其二，通过作战缴获敌方大量近代化武器
太平军能够从外国军火商中买到近代化武器，清军也一样能够买到，甚至交易规模更大。而通过与清军作战，太平军缴获的近代化武器数量也很庞大，而太平军缴获敌方近代化武器，始于同湘军作战。
但实际上湘军本身也没有多少近代化武器，缴获数量有限，太平军大量缴获地方近代化武器，当始于同华尔的洋枪队交战。
咸丰十年（1860年）6月2日，就在太平军攻占苏州的同一天，华尔洋枪队在上海成立，从华尔洋枪队成立，再到后来华尔浙江慈溪被击毙，以及后来清军与英法侵略军组成的“常胜军”，在两年时光里，太平军缴获了大量的西方近代化武器。
其三，除了以上两种方式以外，还有特殊办法获得近代化武器。
太平天国后期，清政府得到了列强的支持，开始对太平军占领地区实施封锁、武器禁运政策。这一时期，太平军的军火贸易规模日益萎缩，不得不采用其他特殊办法。
首先是战俘交换，比如同治元年（1862年）6月，太平军在青浦俘虏了“常胜军”副领队法尔思德，经过双方协商，华尔以“一百万发弹药、二百套武器以及十箱鸦片”的高昂代价，赎回了法尔思德。
其次是投诚人进贡，太平军准清军占领区的军民（民主要指的是地主士绅）投诚，是要交钱的，而其中要求了进贡近代化武器。
同时，太平军还派人去敌占区活动，俘获近代化武器。比如，李秀成曾派同情、支持太平军的英国人呤唎等去上海活动，于同治二年（1863年）11月俘获了敌方“飞而复来”号轮船，这艘轮船上有一门很好的三十二磅旋转炮，船尾还有一门十二磅榴弹炮，船中军火弹药充足。
当然，太平军也设厂补充近代化军火不足，早在1856年的时候，太平军就在镇江请了四位洋兄弟开厂造炮，之后又在油车汇、苏州、昆山、湖州等地创办军火工厂，主要生产开花弹、大炮、大西炮架等西方军火器械。
可以说，太平军之所以能够席卷东南，坚持14年的战斗，与他们获取大量的近代化武器是分不开的，但总体上而言，他们的近代化军火与清军相比依然处于劣势，毕竟到了太平天国后期，西方列强站在清政府一边，导致了其军火贸易的衰减，而自家的军工厂显然产能有限，质量上也有很大问题。
