周惠王因为宠爱惠后，惠后生了一个儿子，叫做王子带，周惠王爱屋及乌，想立王子带为太子，所以想废除原来的太子郑。
于是太子郑向齐桓公求援，以保住自己太子的地位。可想而知，齐桓公如果保住太子郑的地位，以后王室尽在齐桓公的掌握，何乐而不为呢？如何保住太子郑的位子呢？管仲除了一个妙招——诸侯会盟。
齐桓公派了使者往雒邑，觐见周天子：“天下诸侯在卫国首止举行会晤，请派世子郑参加，以体现您的关爱！”
《左传》记载：“会于首止，会王太子郑，谋宁周也。”由此可见，这次会盟的目的就是平息周王室的权位之争。
此次会盟并没有讨论防御和进攻方面的问题，而是以陪同世子郑游山玩水为主！各诸侯众星捧月般围着世子郑，世子郑不发言，大家就不发言，世子郑不举杯，大家就不举杯，各诸侯更是问早安，问晚安的！让世子郑真正体会到君临天下的感觉。
齐桓公此举无疑是向全天下宣称：“世子郑代表王室参加会盟，而且享受如此待遇，周惠王要换世子，您就要三思而行了！”
果然世子郑保住了自己的王位，即后来的周襄王。这与齐桓公的努力分不开啊，但齐桓公怎么也想不到，他这么一做，却是得罪了周惠王——导致楚国进贡周惠王时，享受了一把祭肉待遇——周王室同姓诸侯才能享有的待遇，而齐桓公号令诸侯，名震天下，却从来没有受过祭肉的待遇。正所谓：智者千虑，必有一失！
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