一．漫反射的原理
１.投射在粗糙表面上的光向各个方向反射的现象．
２.它是一种集发射器与接收器为一体的传感器（类似于超声波）。
二．漫反射和镜面反射的区别
１.漫反射是发生在物体表面粗糙的地方反射光线，所以我们可以再各个方向看到入射光线．（例如：白纸、动荡的湖面）
２.镜面反射是在物体表面平整光滑上进行反射，入射光线在规定的范围内能看到，其他角度看不见入射光（例如：平静的湖面、镜子）
三.红外传感器的工作原理
１.待测目标
探测前需要目标
２.大气衰减
大气、天气会干扰红外传感器
３.光学接收器
它就相当于雷达、天线、接收器
４.红外探测器
它可以分为：光子探测器和热敏感测器.
5.线号串口
棕色:VCC(正极)
蓝色:GND(负极)
黑色：OUT（信号输出）
