父亲
弗雷德里克九世（1899年3月11日－1972年1月14日），丹麦国王，1947年－1972年在位。
母亲
英格丽德王后（1910年3月28日－2000年11月7日），丹麦王后，瑞典国王古斯塔夫六世·阿道夫之女。
妹妹
本尼迪克特公主，1944年4月29日出生，德国萨因-维特根斯坦-巴特贝勒堡亲王妃，理查亲王之妻，有一子二女。
安妮-玛丽，1946年8月30日出生，希腊王国末代王后，希腊末代国王康斯坦丁二世之妻，有三子二女。
丈夫
亨里克亲王，1934年6月11日出生于法国，伯爵，曾参加阿尔及利亚战争。1967年6月10日与丹麦女王储玛格丽特公主结婚。会说流利的汉语、越南语、英语。
儿子
弗雷德里克·安德烈·亨里克·克里斯蒂安王子，1968年5月26日出生，丹麦王储。其妻，王储妃，莫彼锡女伯爵玛丽·唐纳森，出生于澳大利亚，2004年结婚，有二子二女。
约阿基姆·霍尔格·瓦尔德马·克里斯蒂安王子，1969年6月7日出生，丹麦王位第六顺位继承人。前妻弗雷德里克斯堡女伯爵亚历珊德拉·克里斯蒂娜·曼丽（文雅丽），出生于香港，有英国、中国、波兰和奥地利血统，二人于1995年结婚，2005年离婚，生有二子。现任王妃玛丽·卡瓦利耶，生于法国，2007年结婚，生有一子一女。
孙辈
尼古拉·威廉·亚历山大·弗雷德里克王子，1999年8月28日出生，约阿基姆王子与文雅丽之长子，丹麦王位第七顺位继承人。
菲利克斯·亨里克·瓦尔德马·克里斯蒂安王子，2002年7月22日出生，约阿基姆王子与文雅丽之次子，丹麦王位第八顺位继承人。
克里斯蒂安·维德密尔·亨利·约翰王子，2005年10月15日出生，弗雷德里克王储之长子，丹麦王位第二顺位继承人。
伊莎贝拉·亨里埃塔·英格丽德·玛格丽特公主，2007年4月21日出生，弗雷德里克王储之长女，丹麦王位第三顺位继承人。
亨利·卡尔·约阿基姆·阿伦王子，2009年5月4日出生，约阿基姆王子与玛丽王妃之子，丹麦王位第九顺位继承人。
文森·弗雷德里克·明尼克·亚历山大王子和约瑟芬·索菲亚·伊瓦罗·玛蒂尔达公主，龙凤胎，2011年1月8日出生，弗雷德里克王储之子女，分别为丹麦王位第四、第五顺位继承人。
雅典娜·玛格丽特·法兰西丝·玛丽公主，2012年1月24日出生，约阿基姆王子与玛丽王妃之女，丹麦王位第十顺位继承人。
