大物 第三讲 自曲加速度

第三讲:自然坐标系下曲线运动的加速度

—— 以圆周运动为例


数学符号

\vec{e}_n, \vec{e}_{t}, \frac{x}{y}, \sqrt{x}

对应的代码为
$\vec{e}_n$, $\vec{e}_{t}$, $\frac{x}{y}$, $\sqrt{x}$


知识点

  • 曲线运动的加速度\vec{a}​

    • 自然坐标系, \vec{e}_n\vec{e}_{t}

    • 匀速圆周运动的加速度,向心加速度 a_n=\frac{v^2}{R}

      • 写成矢量式 \vec{a}_n=\frac{v^2}{R}\vec{e}_n
    • 直线运动的加速度,切向加速度 a_t=\frac{dv}{dt}​

      • 写成矢量式 \vec{a}_t=\frac{dv}{dt}​\vec{e}_{t}
    • 变速圆周运动的加速度

      • \vec{a}=\frac{v^2}{R}\vec{e}_n+\frac{dv}{dt}​\vec{e}_{t}​
        [图片补充]
    • 一般曲线运动的加速度 \vec{a}=\frac{v^2}{\rho}\vec{e}_n+\frac{dv}{dt}​\vec{e}_{t}​

      • 曲率半径的直观感受
      • 计算曲率半径

例题


  • 例1.

    曲线运动中,加速度经常按切向\vec{e}_{t}和法向\vec{e}_{n}进行分解:

    \vec{a}=\vec{a}_{t}+\vec{a}_{n}​=\frac{dv}{dt}\vec{e}_{t}+\frac{v^{2}}{R}\vec{e}_{n}​

    借助熟悉的例子来构建其直观物理图像,有助于理解并记忆这些复杂的公式。

    • 在弯曲的轨道上匀速率行驶的火车,
      (1) \vec{a}_{t}\neq0
      (2) \vec{a}_{t}=0,√

    • 在直线上加速跑向食堂的小伙伴,
      (3) \vec{a}_{t}\neq0,√
      (4) \vec{a}_{t}=0

    • 变速圆周运动的质点,
      (5) \vec{a}_{t}\neq0\vec{a}_{n}=0
      (6) \vec{a}_{t}\neq0a_{n}=\frac{v^{2}}{R} (不就是高中学过的向心加速度嘛) √

      上述判断正确的为

解答:2 3 6


  • 例2.

    一个质点在做圆周运动时,则

    • 切向加速度一定改变, 法向加速度也改变
    • 切向加速度可能不变, 法向加速度一定改变
    • 切向加速度可能不变, 法向加速度不变
    • 切向加速度一定改变, 法向加速度不变

解答:B (A:变速圆周运动)


  • 例3.

    物体作斜抛运动,初速度大小为v_{0},且速度方向与水平前方夹角为\theta,则物体轨道最高点处的曲率半径为( )。

解答:(利用公式:a=\frac{v^2}{r} ) \rho=\frac{v_{0}^2cos\theta^2}{g}


  • 例4.

    质点在Oxy 平面内运动,其运动方程为\vec{r}=t\ \vec{i}+\frac{1}{2}t^{2}\ \vec{j}.则在t=1 时切向和法向加速度分别为( )

解答:根据a=\sqrt{a_x^2+a_y^2}求出总加速度a,
a=1
\vec{v}=\frac{d\vec{r}}{dt}=\vec{i}+t\vec{j}
v=|\vec{v}|=\sqrt{1+t^2}
a_t=\frac{dv}{dt}e_t=\frac{\sqrt2}{2}e_t
a_x=\frac{\sqrt2}{2}e_n


作业




  • 质点在Oxy 平面内运动,其运动方程为\vec{r}=3t\ \vec{i}+(1-t^{2})\ \vec{j}.则在t_{1}=1t_{2}=5 时间内的平均速度为

解答:|\vec{v}|=|\frac{\vec{r}_1-\vec{r}_2}{t_1-t_2}|=3.75

  • 设质点的运动学方程为 \vec{r}=R\cos\omega t\ \vec{i}+R\sin\omega t\ \vec{j} (式中R\omega皆为常量) 则质点的速度和速率分别为

解答:\vec{v}=\frac{d\vec{r}}{dt}=R\cos\omega t\ \vec{j}-R\sin\omega t\ \vec{i}
v=\sqrt{(R\cos\omega t\ \vec{j}-R\sin\omega t\ \vec{i})^2}

  • 运动学的一个核心问题是已知运动方程,求速度和加速度。质点的运动方程为
    \begin{cases} x=-10t+30t^{2} & ,\\ y=15t-20t^{2} & , \end{cases}
    t时刻的速度与速率

解答:\vec{v}=\frac{d(x\vec{i}+y\vec{j})}{dt}=(-10+30t)\vec{i}+(15-20t)\vec{j}
v=\sqrt{(-10+30t)^2+(15-20t)^2}

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