Oculus展示的VR一体机昨天在Oculus Connect大会上，扎克伯格公布了一款正在开发的VR一体机产品——Santa Cruz。细看报道你会发现，这款产品除了将计算单元都集成。

Oculus展示的VR一体机：

昨天在Oculus Connect大会上，扎克伯格公布了一款正在开发的VR一体机产品——Santa Cruz。细看报道你会发现，这款产品除了将计算单元都集成到头盔中，还在前面增加了4颗摄像头。

听起来似曾相识，好像有款头戴设备也在前面装了多个摄像头。没错，那款产品就是微软的HoloLens，它拥有一颗深度摄像头，一颗用以拍摄图像/视频的200万像素摄像头，以及4颗环境感知摄像头。

而同样用到多颗摄像头的还有Google的Tango系统，首款搭载Tango系统的联想Phab2 Pro手机背部除了普通的摄像头外，还有有一颗深度摄像头和一颗运动追踪鱼眼镜头。

分别由Facebook、微软和Google推出的这三款产品，虽然对外展示的产品形态迥异，核心却都是Inside-out追踪技术。

三大科技巨头的技术都是通过摄像头来感知周遭环境，实现运动追踪和空间定位。虽然他们的产品所用的显示技术完全不同，一个是全封闭的VR头盔，一个是可以看到现实世界的AR(or MR)，还有一个是手机，但达到的效果却是类似的——当你在空间里移动时，所看到的虚拟物体位置是固定的。

如果还没有理解，可以这样想，如果在Oculus的VR一体机上用一颗摄像头将外部世界的画面传到屏幕上，它就成了AR(or MR);如果HoloLens改用非透明的屏幕，并将视场角扩大到110度，那就成了VR;如果Tango手机插到Daydream头盔里，并且不遮挡摄像头，那么它就成了VR/AR/MR一体的产品。

这些都是可以实现的，在Google从事Tango开发的技术大神Johnny Lee透露，他们有过将Tango手机与Cardboard结合的尝试。Google也在开发一款高端的VR一体机产品。

Tango手机联想Phab2 Pro via tom’s guide：

而且Johnny Lee也表示，Tango所用的Inside-out定位和微软的HoloLens很像，只不过Tango目前仅用在手机上，而HoloLens用的设备是头盔。

实际上，从Johnny Lee身上也可以看到二者的渊源，HoloLens的追踪技术是在Kinect的基础之上开发的，而Johnny Lee的大名很大程度上来自于他在微软工作时对Kinect开发所做的贡献。

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【Inside-out追踪对VR/AR来说是Game Change的技术】

上个月国外VR垂直媒体Road to VR发表的一篇文章写道，“HoloLens的Inside-out追踪技术对AR和VR来说是Game Change，却没有多少人在谈论它”。

当初HoloLens刚刚公布时，许多人直呼黑科技，而它真正的黑科技就是将Inside-out追踪技术做到如此高的水平。笔者在体验HoloLens时就曾试过，不管戴着头盔如何动，漂浮着的虚拟物体或窗口都保持得非常稳定，这不就是Lighthouse等Outside-in空间定位系统想实现的吗。

而且，HoloLens的追踪系统还有很强的搞干扰性，在Road to VR的文章中，作者BenLang在一个嘈杂的环境中试用HoloLens，发现当有人在视野中经过中，它也能将之忽略，保持显示的虚拟物体在一个稳定的位置。

更厉害的是，微软是在一款独立的移动设备(也可以称之为一体机)上实现这项技术的，这意味着对功耗和性能都有严格要求。Facebook的Santa Cruz一体机和Google的Tango手机同样需要面对这两个问题。

除了设备性能和功耗，Inside-out追踪还存在其它问题。以Tango为例，由于使用的是摄像头，Tango的定位会受光线情况的影响，例如在黑暗下就无法定位了;另外手机距离物体越远会越难定位，所以室外使用时可能会受此影响。Tango目前也没有图像识别，所以它并不能知道摆在地上的物体是桌子还是椅子。

这些问题HoloLens和Santa Cruz一体机也同样会遇到，包括其它Inside-out追踪系统。国内厂商数娱科技曾推出使用英特尔RealSense开发的Inside-out追踪系统，就因为光线问题在发布会上演示失败，造成尴尬场面。

不过虽然还有问题需要解决，这不妨碍大厂将独立VR/AR设备结合Inside-out追踪视作未来的发展方向。取决于产品形态和应用场景的不同，各家公司的产品上市计划也会有所差异。微软已经表示HoloLens的消费者版要到2020年才会有，Oculus的一体机估计不需要这么久，而Tango则已经出现在消费产品上了。