React-native BlE蓝牙连接打印机

蓝牙知识

在iOS开发中，实现蓝牙通信有两种方式，一种是使用传统的GameKit.framework，另一种就是使用在iOS 5中加入的CoreBluetooth.framework。
BLE分为三部分Service（服务）、Characteristic（特征）、Descriptor（描述符），这三部分都由UUID作为唯一标示符。一个蓝牙4.0的终端可以包含多个Service，一个Service可以包含多个Characteristic，一个Characteristic包含一个Value和多个Descriptor，一个Descriptor包含一个Value。一般来说，Characteristic是手机与BLE终端交换数据的关键，Characteristic有跟权限相关的字段，如Property，Property有读写等各种属性，如Notify、Read、Write、WriteWithoutResponse。(引自：Android BLE开发之Android手机与BLE终端通信)

利用CoreBluetooth框架，我们可以轻松实现两个iOS设备、iOS设备与非iOS蓝牙设备的交互。要注意的一点是目前这个框架只能支持蓝牙4.0BLE标准，所以对硬件上是有一定要求的，iPhone 4S及以后的设备，第三代iPad及以后的设备是支持这一标准的。

  • 由于项目需要，基于React Native 开发的App要跟BLE蓝牙设备通信。
    在js.coach上搜索React Native BLE蓝牙组件，只找到三个组件：
    1. react-native-ble-plx：文档阅读起来有点难度，但API很丰富，相比react-native-ble-manager 显的比较专业。(PS：这个组件的ios环境配置比较容易出错，我试用了这个组件并写了一个demo，代码已上传到github : demo源码地址)
    1. react-native-ble：由Node.js BLE移植而成，而且久未更新，能不能适配最新React Native版本还是个问题，没有深入研究。
      综上分析，我当初选择的是react-native-ble-manager，组件的安装、配置看官方文档即可。
      PS：由于react-native-ble-manager更新比较频繁，本教程最初是基于3.2.1版本编写，由于版本跨度比较大，导致demo出现了一些问题，现已将代码和文章教程全部更新到6.2.4版本，如后面的版本没有及时更新适配，自己也可以根据官方文档作出相对应的更改，但通信原理和步骤是不变的。
      image.png

项目初始化

import BleManager from 'react-native-blemanager';

const BleManagerModule = NativeModules.BleManager;
const bleManagerEmitter = new NativeEventEmitter(BleManagerModule);

初步运行-然后打开蓝牙-点击打开scan Bluetooth

//扫描可用设备，5秒后结束 
BleManager.scan([], 5, true)
    .then(() => {
        console.log('Scan started');
    })
    .catch( (err)=>{
        console.log('Scan started fail');
    });

//停止扫描
BleManager.stopScan()
    .then(() => {
        console.log('Scan stopped');
    })
    .catch( (err)=>{
        console.log('Scan stopped fail',err);
    });

扫描后的列表


image.png

这时候就是选择想连接的蓝牙了
首先我们要添加相应的监听器

//搜索到一个新设备监听
bleManagerEmitter.addListener('BleManagerDiscoverPeripheral', (data) => {
    console.log('BleManagerDiscoverPeripheral:', data);
    let id;  //蓝牙连接id
    let macAddress;  //蓝牙Mac地址            
    if(Platform.OS == 'android'){
        macAddress = data.id;
        id = macAddress;
    }else{  
        //ios连接时不需要用到Mac地址，但跨平台识别是否是同一设备时需要Mac地址
        //如果广播携带有Mac地址，ios可通过广播0x18获取蓝牙Mac地址，
        macAddress = getMacAddressFromIOS(data);
        id = data.id;
    }            
});

//搜索结束监听
bleManagerEmitter.addListener('BleManagerStopScan', () => {
     console.log('BleManagerStopScan:','Scanning is stopped');      
    //搜索结束后，获取搜索到的蓝牙设备列表，如监听了BleManagerDiscoverPeripheral,可省去这个步骤
    BleManager.getDiscoveredPeripherals([])
       .then((peripheralsArray) => {
           console.log('Discovered peripherals: ', peripheralsArray);
       });
});

/** ios系统从蓝牙广播信息中获取蓝牙MAC地址 */
getMacAddressFromIOS(data){
    let macAddressInAdvertising = data.advertising.kCBAdvDataManufacturerMacAddress;
    //为undefined代表此蓝牙广播信息里不包括Mac地址
    if(!macAddressInAdvertising){  
        return;
    }
    macAddressInAdvertising = macAddressInAdvertising.replace("<","").replace(">","").replace(" ","");
    if(macAddressInAdvertising != undefined && macAddressInAdvertising != null && macAddressInAdvertising != '') {
    macAddressInAdvertising = swapEndianWithColon(macAddressInAdvertising);
    }
    return macAddressInAdvertising;
}

/**
* ios从广播中获取的mac地址进行大小端格式互换，并加上冒号:
* @param str         010000CAEA80
* @returns string    80:EA:CA:00:00:01
*/
swapEndianWithColon(str){
    let format = '';
    let len = str.length;
    for(let j = 2; j <= len; j = j + 2){
        format += str.substring(len-j, len-(j-2));
        if(j != len) {
            format += ":";
        }
    }
    return format.toUpperCase();
}

然后就是连接
android使用Mac地址与蓝牙连接，ios使用UUID与蓝牙连接

//连接蓝牙
BleManager.connect(id)
   .then(() => {
       console.log('Connected');
   })
   .catch((error) => {
       console.log('Connected error:',error);
   });

//断开蓝牙连接
BleManager.disconnect(id)
    .then( () => {
        console.log('Disconnected');
    })
    .catch( (error) => {
        console.log('Disconnected error:',error);
    });

添加相应的监听器

//蓝牙设备已连接监听
bleManagerEmitter.addListener('BleManagerConnectPeripheral', (args) => {
    log('BleManagerConnectPeripheral:', args);
});

//蓝牙设备已断开连接监听
bleManagerEmitter.addListener('BleManagerDisconnectPeripheral', (args) => {
    console.log('BleManagerDisconnectPeripheral:', args);
});
image.png

蓝牙连接后会显示该设备的具体信息，android平台下连接成功后返回的数据如下：

{ characteristics:
  [ { properties: { Read: 'Read' },
       characteristic: '2a00',
       service: '1800' },
     { properties: { Read: 'Read' },
       characteristic: '2a01',
       service: '1800' },
     { properties: { Write: 'Write', Read: 'Read' },
       characteristic: '2a02',
       service: '1800' },
     { properties: { Read: 'Read' },
       characteristic: '2a04',
       service: '1800' },
     { descriptors: [ { value: null, uuid: '2902' } ],
       properties: { Indicate: 'Indicate', Read: 'Read' },
       characteristic: '2a05',
       service: '1801' },
     { descriptors: [ { value: null, uuid: '2902' }, { value: null, uuid: '2901' } ],
       properties: { Notify: 'Notify' },
       characteristic: '0783b03e-8535-b5a0-7140-a304d2495cb8',
       service: '0783b03e-8535-b5a0-7140-a304d2495cb7' },
     { descriptors: [ { value: null, uuid: '2902' }, { value: null, uuid: '2901' } ],
       properties: { WriteWithoutResponse: 'WriteWithoutResponse' },
       characteristic: '0783b03e-8535-b5a0-7140-a304d2495cba',
       service: '0783b03e-8535-b5a0-7140-a304d2495cb7' },
      { descriptors: [ { value: null, uuid: '2902' }, { value: null, uuid: '2901' } ],
        properties:
        { Notify: 'Notify',
           WriteWithoutResponse: 'WriteWithoutResponse',
           Read: 'Read' },
        characteristic: '0783b03e-8535-b5a0-7140-a304d2495cb9',
        service: '0783b03e-8535-b5a0-7140-a304d2495cb7' } ],
  services:
  [ { uuid: '1800' },
    { uuid: '1801' },
    { uuid: '0783b03e-8535-b5a0-7140-a304d2495cb7' } ],
  rssi: -46,
  advertising:{ data: 'AgEGEQe3XEnSBKNAcaC1NYU+sIMHCQlQRVAtUEVOLQAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA=',CDVType: 'ArrayBuffer' },
  id: '00:CD:FF:00:22:2D',
  name: 'PEP-HC001' 
}

ios平台下连接成功后返回的数据如下：

{ name: 'PEP-HC001',
  id: '64319987-E97B-46C0-91AE-261E93EADBFD',
  advertising: 
   { kCBAdvDataLocalName: 'PEP-HC001',
     kCBAdvDataIsConnectable: true,
     kCBAdvDataServiceUUIDs: [ '0783' ],
     kCBAdvDataManufacturerMacAddress: '<472200ff cd00>',
     kCBAdvDataManufacturerData: { CDVType: 'ArrayBuffer', data: 'RyIA/80A' } },
  services: [ '0783B03E-8535-B5A0-7140-A304D2495CB7' ],
  characteristics: 
   [ { service: '0783B03E-8535-B5A0-7140-A304D2495CB7',
       isNotifying: false,
       characteristic: '0783B03E-8535-B5A0-7140-A304D2495CB8',
       properties: [ 'Notify' ] },
     { service: '0783B03E-8535-B5A0-7140-A304D2495CB7',
       isNotifying: false,
       characteristic: '0783B03E-8535-B5A0-7140-A304D2495CBA',
       properties: [ 'WriteWithoutResponse' ] },
     { service: '0783B03E-8535-B5A0-7140-A304D2495CB7',
       isNotifying: false,
       characteristic: '0783B03E-8535-B5A0-7140-A304D2495CB9',
       properties: [ 'Read', 'WriteWithoutResponse', 'Notify' ] } ],
  rssi: -35 }

获取Service和Characteristic

BLE分为三部分Service（服务）、Characteristic（特征）、Descriptor（描述符），这三部分都由UUID作为唯一标示符。一个蓝牙4.0的终端可以包含多个Service，一个Service可以包含多个Characteristic，一个Characteristic包含一个Value和多个Descriptor，一个Descriptor包含一个Value。一般来说，Characteristic是手机与BLE终端交换数据的关键，Characteristic有跟权限相关的字段，如Property，Property有读写等各种属性，如Notify、Read、Write、WriteWithoutResponse。(引自：Android BLE开发之Android手机与BLE终端通信)

Service

一个低功耗蓝牙设备可以定义多个Service, Service可以理解为一个功能的集合。设备中每一个不同的 Service 都有一个 128 bit 的 UUID 作为这个 Service 的独立标志。蓝牙核心规范制定了两种不同的UUID，一种是基本的UUID，一种是代替基本UUID的16位UUID。所有的蓝牙技术联盟定义UUID共用了一个基本的UUID：
0x0000xxxx-0000-1000-8000-00805F9B34FB
为了进一步简化基本UUID，每一个蓝牙技术联盟定义的属性有一个唯一的16位UUID，以代替上面的基本UUID的”x”部分。例如，心率测量特性使用0X2A37作为它的16位UUID，因此它完整的128位UUID为：
0x00002A37-0000-1000-8000-00805F9B34FB（引自：Android BLE 蓝牙开发入门）

Characteristic

在 Service 下面，又包括了许多的独立数据项，我们把这些独立的数据项称作 Characteristic。同样的，每一个 Characteristic 也有一个唯一的 UUID 作为标识符。建立蓝牙连接后，我们说的通过蓝牙发送数据给外围设备就是往这些 Characteristic 中的 Value 字段写入数据；外围设备发送数据给手机就是监听这些 Charateristic 中的 Value 字段有没有变化，如果发生了变化，手机的 BLE API 就会收到一个监听的回调。（引自：Android BLE 蓝牙开发入门）

蓝牙连接成功后，需要调用retrieveServices方法获取Notify、Read、Write的serviceUUID和characteristicUUID作为参数来跟蓝牙进一步通信

//获取蓝牙Service和Characteristics
BleManager.retrieveServices(peripheralId)
    .then((peripheralInfo) => {
        this.getUUID();
        console.log('Peripheral info:', peripheralInfo);
    });

peripheralInfo下的characteristics字段值是一个特征数组，每一项代表一个特征通道，找到properties中包含有Notify、Read、Write、WriteWithoutResponse属性的那一项，其service和characteristic即是我们需要的参数。
PS：serviceUUID和characteristicUUID标准格式为XXXXXXXX-XXXX-XXXX-XXXX-XXXXXXXXXXXX的128bit的UUID。所以需要将获到的’XXXX’格式的UUID转换为标准的128bit的UUID格式才可能进行通信。
不同的蓝牙设备，可能有多个特征通道包含Notify、Read、Write、WriteWithoutResponse属性值，那每个通道属性的功能可能会不一样，应根据具体的蓝牙设备选择符合我们要求的特征通道。有些可能不包含Notify、Read、Write、WriteWithoutResponse中的一个或多个属性，具体跟蓝牙硬件有关系，一般有Notify和Write两个属性就可以满足通信的要求了。

//获取Notify、Read、Write、WriteWithoutResponse的serviceUUID和characteristicUUID
getUUID(peripheralInfo){       
    this.readServiceUUID = [];
    this.readCharacteristicUUID = [];   
    this.writeWithResponseServiceUUID = [];
    this.writeWithResponseCharacteristicUUID = [];
    this.writeWithoutResponseServiceUUID = [];
    this.writeWithoutResponseCharacteristicUUID = [];
    this.nofityServiceUUID = [];
    this.nofityCharacteristicUUID = [];  
    for(let item of peripheralInfo.characteristics){  
        item.service = this.fullUUID(item.service);
        item.characteristic = this.fullUUID(item.characteristic); 
        if(Platform.OS == 'android'){  
             if(item.properties.Notify == 'Notify'){    
                 this.nofityServiceUUID.push(item.service);     
                 this.nofityCharacteristicUUID.push(item.characteristic);
             }
             if(item.properties.Read == 'Read'){
                 this.readServiceUUID.push(item.service);
                 this.readCharacteristicUUID.push(item.characteristic);
             }
             if(item.properties.Write == 'Write'){
                 this.writeWithResponseServiceUUID.push(item.service);
                 this.writeWithResponseCharacteristicUUID.push(item.characteristic);
             }
             if(item.properties.Write == 'WriteWithoutResponse'){
                 this.writeWithoutResponseServiceUUID.push(item.service);
                 this.writeWithoutResponseCharacteristicUUID.push(item.characteristic);
             }               
         }else{  //ios
             for(let property of item.properties){
                 if(property == 'Notify'){
                     this.nofityServiceUUID.push(item.service);
                     this.nofityCharacteristicUUID.push(item.characteristic);
                 }
                 if(property == 'Read'){
                     this.readServiceUUID.push(item.service);
                     this.readCharacteristicUUID.push(item.characteristic);
                 }
                 if(property == 'Write'){
                     this.writeWithResponseServiceUUID.push(item.service);
                     this.writeWithResponseCharacteristicUUID.push(item.characteristic);
                 }
                 if(property == 'WriteWithoutResponse'){
                     this.writeWithoutResponseServiceUUID.push(item.service);
                     this.writeWithoutResponseCharacteristicUUID.push(item.characteristic);
                 }                  
             }
         }
     }
}
/**
 * Converts UUID to full 128bit.
 * 
 * @param {UUID} uuid 16bit, 32bit or 128bit UUID.
 * @returns {UUID} 128bit UUID.
 */
 fullUUID(uuid) {
     if (uuid.length === 4){
         return '0000' + uuid.toUpperCase() + '-0000-1000-8000-00805F9B34FB'
      }             
     if (uuid.length === 8) {
         return uuid.toUpperCase() + '-0000-1000-8000-00805F9B34FB'
      }            
      return uuid.toUpperCase()
  }

通知监听

蓝牙连接成功，当我们向设备写入数据成功并且指令也正确的话，我们就会得到设备通过蓝牙发送给APP的响应数据，实现这一响应的前提是需要开启通知监听，这样就能在回调中监听到数据返回了。

//打开通知
BleManager.startNotification(peripheralId, this.nofityServiceUUID[0], this.nofityCharacteristicUUID[0])
    .then(() => {
        console.log('Notification started');
    })
    .catch((error) => {
        console.log('Notification error:',error);
    });

//关闭通知
BleManager.stopNotification(peripheralId, this.nofityServiceUUID[0], this.nofityCharacteristicUUID[0])
   .then(() => {
        console.log('stopNotification success!');
    })
    .catch((error) => {
        console.log('stopNotification error:',error);
    });

添加相应的监听器

//接收到新数据监听，开启通知成功后，该监听才可接收到数据
bleManagerEmitter.addListener('BleManagerDidUpdateValueForCharacteristic', (data) => {
    //ios接收到的是小写的16进制，android接收的是大写的16进制，统一转化为大写16进制
    let value = data.value.toUpperCase();               
    console.log('BluetoothUpdateValue', value);
});
读数据
//读取蓝牙数据
BleManager.read(peripheralId, this.readServiceUUID[0], this.readCharacteristicUUID[0])
     .then((data) => {
         console.log('Read: ',data);                    
     })
     .catch((error) => {
         console.log(error);
     });
写数据

写数据有两个方法，write和writeWithoutResponse，大部分蓝牙都有write属性，而writeWithoutResponse属性比较少。

写数据注意事项：

BLE蓝牙传输速率比经典蓝牙慢的多，而且GATT底层需要封装7个字节的额外协议数据， 即一次最多只能传输20字节，所以一般选用16进制数据来提高单次数据传输量。而且如果发送的数据大于20字节的话要分包发送，例如要发送30个字节，可以先write（前20个字节)，等这次写入成功后（或者开启线程sleep几十毫秒后），再write（后面10个字节）。

发送的时候需要先将其装载到byte[]数组中，例如要发送FE FD 01 0A FC FB这个指令，需要把它转化为
new byte[] { (byte) 0xFE,(byte) 0xFD,0x01,0x0A,(byte) 0xFC,(byte) 0xFB }
这样去发送。

这是官方最新的例子
import { stringToBytes } from 'convert-string';
//发送给蓝牙的指令
let command = 'FEFD010AFCFB'; 
//将字符串转换成字节数组传送，stringToByte方法将每个16进制的字符转换成指定位置的字符的 Unicode编码，这个返回值是 0 - 65535 之间的整数
let bytes = stringToBytes(command);  
// 转换后为：[ 70, 69, 70, 68, 48, 49, 48, 65, 70, 67, 70, 66 ]

5.0.1之前的版本写数据是需要经过base64编码转换后发送的，5.0.1之后的版本虽然能发送byte[]，但却是通过stringToBytes将其转化为Unicode编码位置的byte[]，然而蓝牙那边只能接收16进制的byte[]数据。带着这个疑问，我提了一个issue给作者，问题是：Can I send hexadecimal data to BLE instead of base64 format?然而作者却没有
给我一个满意的解决办法。所以，自己动手对源码做一些小小的修改以符合我们的实际需求吧。

android源码修改

修改的源文件只有一个：在react-native-ble-manager\android\src\main\java\it\innove目录下的BleManager.java文件。
点击跳转到修改后的BleManager.java文件

BleManager.java文件

  • 增加的方法
/** 16进制字符串转换成16进制byte数组，每两位转换 */
public static byte[] strToHexByteArray(String str){
    byte[] hexByte = new byte[str.length()/2];
    for(int i = 0,j = 0; i < str.length(); i = i + 2,j++){
        hexByte[j] = (byte)Integer.parseInt(str.substring(i,i+2), 16);
    }
    return hexByte;
}

写到这里 蓝牙打印就已经成功了 贴出我所有的代码，蓝牙打印不需要配对 连接上了直接发送指令就可以了

test(peripheral) {
        console.log('jinlai')
        if (peripheral){
            if (peripheral.connected){
                BleManager.disconnect(peripheral.id);
            }else{
                BleManager.connect(peripheral.id).then(() => {
                    let peripherals = this.state.peripherals;
                    let p = peripherals.get(peripheral.id);
                    if (p) {
                        p.connected = true;
                        peripherals.set(peripheral.id, p);
                        this.setState({peripherals});
                    }
                    console.log('Connected to ' + peripheral.id);


                    setTimeout(() => {

                        /* Test read current RSSI value
                        BleManager.retrieveServices(peripheral.id).then((peripheralData) => {
                          console.log('Retrieved peripheral services', peripheralData);

                          BleManager.readRSSI(peripheral.id).then((rssi) => {
                            console.log('Retrieved actual RSSI value', rssi);
                          });
                        });*/

                        // Test using bleno's pizza example
                        // https://github.com/sandeepmistry/bleno/tree/master/examples/pizza
                        BleManager.retrieveServices(peripheral.id).then((peripheralInfo) => {

                            this.getUUID(peripheralInfo)

                            console.log('peripheralInfo =',peripheralInfo);
                            var service = this.nofityServiceUUID[0];
                            // var bakeCharacteristic = '11C5ABAA-AC2D-458D-B12E-260DCB629AE4';
                            var crustCharacteristic = this.nofityCharacteristicUUID[0];

                            setTimeout(() => {
                                //打开通知
                                console.log('peripheral.id ='+peripheral.id)
                                console.log('bakeCharacteristic='+this.nofityServiceUUID[0])
                                console.log('crustCharacteristic='+this.nofityCharacteristicUUID[0])
                                BleManager.startNotification(peripheral.id,  this.nofityServiceUUID[0], this.nofityCharacteristicUUID[0]).then(() => {
                                    console.log('Started notification on ' + peripheral.id);
                                   //写入
                                    setTimeout(() => {
                                        //1.id 2.写入的UDID
                                        BleManager.write(peripheral.id, this.writeWithResponseServiceUUID[0], this.writeWithResponseCharacteristicUUID[0], [0]).then(() => {
                                            console.log('Writed NORMAL crust');
                                            BleManager.write(peripheral.id, this.writeWithResponseServiceUUID[0], this.writeWithResponseCharacteristicUUID[0], [1,3]).then(() => {
                                                console.log('Writed 351 temperature, the pizza should be BAKED');
                                                /*
                                                var PizzaBakeResult = {
                                                  HALF_BAKED: 0,
                                                  BAKED:      1,
                                                  CRISPY:     2,
                                                  BURNT:      3,
                                                  ON_FIRE:    4
                                                };*/
                                            });
                                        });

                                    }, 500);
                                }).catch((error) => {
                                    console.log('Notification error', error);
                                });
                            }, 200);
                        });

                    }, 900);
                }).catch((error) => {
                    console.log('Connection error', error);
                });
            }
        }
    }
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看到这里就知道[0],[1,3]是什么意思了把！他代表的是data，数据必须以数组形式 否则会报错，不懂的 可以私聊笔者

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