（这篇烂尾了，遇到各种更新失败，传说是因为12.04Ubuntu已经失去支持了，可以看第二篇，尝试16.04）

安装了kinetic之后，发现很多资料都是indigo的，还是要安装Ubuntu 14.02.05，所以：传送门

后面可以从2开始学，以后再装Ubuntu14也行的

udo sh-c'. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirror.umd.edu/packages.ros.org/ros/ubuntu $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'wget https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -O - | sudo apt-key add -sudo apt-getupdate

sudo apt-getinstall ros-indigo-desktop-full

一.安装Ubuntu 12.04

Ubuntu 12.04可在镜像网站下载，下载地址：

http://releases.ubuntu.com/precise/

下载ubuntu-12.04.5-desktop-i386.iso就可以了

可以在虚拟机中新建虚拟机安装此系统。

新建虚拟机

安装选择自定义，后面基本就是点下一步。到下面这一步选择系统，接下来就会自动安装系统。

选择下载好的系统

这里有一些常用的Linux命令

http://www.ee.surrey.ac.uk/Teaching/Unix/

二.安装ROS

1.ROS学习教程：学习教程

2.学习教程第一条即为安装教程：安装和配置ROS

3.安装ROS：Ubuntu详细的ROS安装教程

3.1配置Ubuntu存储库

The four main repositories are:

Main- Canonical-supported free and open-source software.

Universe- Community-maintained free and open-source software.

Restricted- Proprietary drivers for devices.

Multiverse- Software restricted by copyright or legal issues.

这里是介绍了Ubuntu的几种应用的存储和获取方式。

配置方法：Repositories/CommandLine

3.1.1 背景知识

Ubuntu 的存储和应用是依靠apt管理的，相关的信息存储在/etc/apt/sources.list

还有其他路径在/etc/apt/sources.list.d/后缀是.list的

在修改sources.list之前应该先备份一下

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.backup

3.2 设置授权

设置系统允许从packages.ros.org下载

Ubuntu 12.04 (Precise)

执行以下命令即可。（这一篇还没用md，有点混乱）

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu precise main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

3.3 设置钥匙（暂时不知道是干嘛的）

执行以下命令即可：

wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add -

3.4 安装

3.4.1 确保有ROS服务

执行以下命令：

sudo apt-get update

3.4.2 执行安装命令

有很多种安装模式，初次学习，选择全部安装，执行下面的命令

sudo apt-get install ros-fuerte-desktop-full

这一步等的时间比较长。

3.5 环境配置

使每次打开一个shell的时候，ROS环境变量都能自动加载到你的bash会话中。

echo "source /opt/ros/fuerte/setup.bash" >> ~/.bashrc. ~/.bashrc

如果你仅仅是想只在本次打开的shell中使用ROS环境，则输入：

sudo apt-get install python-rosinstall python-rosdep