Kalman Filters（ self-driving）


Tracking


激光测距仪 +雷达+ 立体camera +GPS

相比于GPS的2~10米误差，目前自动驾驶都不采用做精确定位，，主要使用 road map 的定位。

另外一篇专门详细讲无人驾驶的定位技术。

十字路口影像数据

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