[现代控制理论]2_state-space状态空间方程

state-space状态空间方程

质量-弹簧-阻尼经典系统的微分方程，拉普拉斯变换
介绍了状态空间方程的表示
推导了状态空间方程和传递函数的关系，极点和特征值的关系。
特征值和极点一样，决定着系统的稳定性

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