一，1到3岁
宝宝很早就有了空间的感知，宝宝从两岁半到三岁，辨别平面图形大小的能力急剧的增加，也有人认为早期幼儿认识事物是凭借事物的形状和颜色来进行的。
哺乳期的婴儿可以根据瓶子的形状认出自己的奶瓶，他们已经能够依据物体的形状辨认出自己所熟悉的物体，但这时的宝宝只是对物体形状的一种感知和笼统的体验，他们还不是对抽向的几何图形的认识，还没有形成图形的概念，他们叫不出这些图形的名字，也不能用语言来表达自己对图形的感知，但对图形却也很感兴趣，能够辨别。
二，3到4岁
3到4岁的宝宝已经能够对物体之间的远近关系有较好的感知和理解。
宝宝喜欢探索物体之间的结构，如套碗。这个阶段的宝宝喜欢反复的套来套去，喜欢把东西拆开，重新摆放物体，这就意味着改变了物体的空间排列形式，宝宝在辨别空间方位的难易顺序上，只能感知和理解基本的方位。对于3到4岁的宝宝感知空间方位并加以辨别，则更加困难，只能感知简单初步的空间方位。
宝宝认识空间基本方位的顺序常常是先上下，再前后，最后是左右，一般来说三岁能辨别上下，四岁能辨别前后，五岁以后是左右概念的发展期。
宝宝在辨别空间方位时，要经历由自身为中心向以客体为中心的过渡发展过程。3到4岁宝宝辨别上下，先是以自身为中心的上下、前后，如自己的身体，头在上面，脚在下面;衣服前边的扣子、后面的蝴蝶结等等。之后，宝宝可以进一步认识感知以自身为中心的身体以外的上下前后，如自己的头上面是屋顶，脚下是地面等。此外，3到4岁的宝宝理解的上下概念也是十分有限度的，他们对离你自己非常近和正对着的物体的方位容易辨别，而对离自己太远了或太偏离或倾斜的物体，宝宝就不容易感知和辨别了。
除了空间方位的感知以外，3到4岁的宝宝已能很好的感知体验立体知觉，即对物体所占的空间范围、所占位置的前后距离有所感知。
同时在序列排序活动中，宝宝通过排序3到5个物体，排得近一些和排的空间大一些，使宝宝对空间感觉都有不同的体验。
