一.摩擦力
特性：
（1）摩擦力与互相摩擦的物体有关，固体表面之间的摩擦分为滑动摩擦、滚动摩擦、静摩擦、滚压摩擦和转动摩擦；
（2）摩擦力是将机械能转化为热能；
（3）机械能：在不计摩擦和介质阻力的情况下，物体只发生动能和势能的相互转化。
二.摩擦的条件
1.物体之间相互接触并挤压；
2.接触表面粗糙；
3.物体间有相对运动会这是相对的运动趋势。
三.摩擦的利与弊
①增加有益摩擦的方法：
1.增大物体和接触面的粗糙程度
2.增大压力；
3.变滚动摩擦为滑动动摩擦。
②减少有害摩擦的方法：
1.变滑动摩擦为滚动摩擦；
2.使接触面分离；
3.减少压力；
4.减少接触面的粗糙程度。
