切换前置和后置摄像头需要重新配置捕捉会话。幸运的是，可以动态重新配置AVCaptureSession, 所以不必担心停止会话和重启会话带来的开销。不过我们对会话进行的任何改变，都要通过beginConfiguration和commitConfiguration方法进行单独的、原子性的变化。

- (BOOL)switchCameras {
  
    if (![self canSwitchCameras]) {                                         // 1
        return NO;
    }

    NSError *error;
    AVCaptureDevice *videoDevice = [self inactiveCamera];                   // 2

    AVCaptureDeviceInput *videoInput =
    [AVCaptureDeviceInput deviceInputWithDevice:videoDevice error:&error];

    if (videoInput) {
        [self.captureSession beginConfiguration];                           // 3

        [self.captureSession removeInput:self.activeVideoInput];            // 4

        if ([self.captureSession canAddInput:videoInput]) {                 // 5
            [self.captureSession addInput:videoInput];
            self.activeVideoInput = videoInput;
        } else {
            [self.captureSession addInput:self.activeVideoInput];
        }

        [self.captureSession commitConfiguration];                          // 6

    } else {
        [self.delegate deviceConfigurationFailedWithError:error];           // 7
        return NO;
    }

    return YES;
}

(1)首先要确认是否可以切换摄像头。如果不可以，则返回NO,并退出方法。
(2)接下来，获取指向未激活摄像头的指针并为它创建一个新的AVCaptureDeviceInput.
(3)在会话中调用beginConiguration,并标注原子配置变化的开始。
(4)移除当前激活的AVCaptureDeviceInput.该当前视频捕捉设备输入信息必须在新的对象添加前移除。
(5) 执行标准测试来检查是否可以添加新的AVCaptureDevicelnput,如果可以，将它添加到会话并设置为activeVideolnput.为确保安全，如果新的输入不能被添加，需要重新添加之前的输入。
(6)配置完成后,对AVCaptureSession 调用commitConfiguration,会分批将所有变更整合在一起，得出一个有关会话的单独的、原子性的修改。
(7)当创建新的AVCaptureDevicelnput时如果出现错误，需要通知委托来处理该错误。再次运行该应用程序。假设iOS设备具有两个摄像头，点击屏幕右上角的摄像头图标就可以切换前置和后置摄像头了。