1.handler消息处理器，负责处理消息
2.Message消息，包含消息id、被处理的对象
3.MessageQueue消息队列，存放handler发送的Message
4.Looper消息泵，不间断的从MessageQueue中抽取消息
简单比喻：Looper是水泵，Message是水，MessageQueue是水池，handler是操作的人。
Handler机制的大致流程：
1.在Looper.loop()方法运行开始后，循环的按照接收顺序取出MessageQueue里面的非NULL的Message。
2.一开始MessageQueue里面的Message都是NULL的，当Handler.sendMessage(Message)到MessageQueue，该函数里面设置了那个Message对象的target属性是当前Handler对象。随后Looper取出了那个Message，则调用该Message的target指向的Handler的dispatchMessage函数对Message进行处理。在dispatchMessage方法里，如何处理Message则由用户指定，三个判断，优先级从高到低：
1）Message里面的Callback，一个实现了Runnable接口的对象，其中run函数做处理工作
2）Handler里面的mCallback指向的一个实现了Callback接口的对象，由其handleMessage进行处理。
3）处理消息Handler对象对应的类继承并实现了其中handleMessage函数，通过这个实现的handleMessage函数处理消息。
4）Handler处理完该Message后，Looper则设置该Message为NULL，以便回收。
