视唱练耳学科起源于法国，最初只是理论家圭多为教会的唱诗班开设的歌唱训练，成立之初是想解决唱诗班的音准问题和视谱问题。“视唱”一词的意大利语为:solfeggio,其含义是“为歌手而设的歌唱训练”。在新格勒夫音乐与音乐家词典中，solfeggio 是 Aterm orminally referring to the singing of seales,Interyals and melodic exereises to solemnization syllables”，翻译过来大概语义为“最初为了清晰地用唱名歌唱而涉及音阶、音程、旋律练习视唱的一门学科”。
1795 年巴黎音乐学院成立后 solfege被制定为音乐学院众多课程中的基础课程,并将《音乐学院的音乐基础训练》作为这门课程采用的教材。1882年法国音乐理论家、作曲家拉维格纳克提出了“练耳”这一概念,指明练耳学习者通过采用各种不同的唱名法对音阶、音程、和弦、旋律等演唱练习发展耳朵的辨音能力、音乐感受等。最后终于形成了我国音乐教育中的视唱练耳这一学科，即“用唱名法一系列的练习来训练耳朵的学科。
