悟空大闹天宫后，遇如来，斗法于南天门外。佛曰 : “悟空，如果你跳得出我的手掌心，就把天宫让给你，把我的公司让给玉帝。” 悟空曰 : “老倌，你是谁？口气这么大，玉帝老儿的事，你也做得了主吗？” 佛曰 : “做得，做得，来来来！”
说罢悟空便跳上如来的手掌，施展开了筋斗云绝技。不知行出多远路程，最终看到了五棵擎天的巨柱。悟空东张西望、左顾右盼了一番后，自认为已经到了天边，不敢越过柱子去，更不敢把柱子推到了，他害怕把天给弄塌啦！悟空转念一想，这会儿我应该早就飞出他的手掌啦，若不留下字句，怕那胖老头反悔。于是拔根毫毛变支毛笔，在擎天的中柱上龙飞凤舞地题了——“齐天大圣到此一游”八个大字。书罢欲走之际，悟空的尾巴开口说话了 : “主人呀！你看我跟了你那么多年，鞍前马后的，没有功劳么有苦劳，没有苦劳么有疲劳，没有疲劳么有话劳，没有话劳么有屁劳。在您大战二郎神之时，我还委曲求全地变作一根桅杆，险些被二郎神给斫断啦！虽说是因为我的缘故，让他给识破了，但我跟着你拜师学艺，八卦炉里，阎罗殿中，共过生死，同过患难不离不弃，所以也请主人把我的名字写在大中柱上面吧！这样，让我也好跟着主人威风威风！”
悟空听了，觉得尾巴说的也很在理，遂问 : “我该给你怎样的头衔呢？才能让我和你的关系比较亲近，有别于其他猴子猴孙呢？” 猴子的尾巴一时也想不到，感到非常苦闷，但时间紧迫，所以无暇思考，只好说 : “毕竟我跟你尾巴一场，那么就叫做孙悟空的尾巴吧，好吗？主人。” 悟空依尾巴言，在“齐天大圣”之后加上“携其尾巴”四个大字。刚商量完，悟空觉得有些尿意，于是就在中柱脚旁解开裤裆拉上一泡尿，然后兴高采烈地夹起尾巴回去找如来理论。可是，由于尾巴的一番请求耽搁了不少工夫，以致给胖老头充分的反击时间，暗中移来了五行山……
最终，悟空及其尾巴都遭了殃！
对于此事，吴承恩先生有云 : “悟空之事，成也尾巴，败也尾巴！悟空之行，无异于画蛇添足哉！”
