郑灵公死后，郑国人准备拥立郑灵公的弟弟公子去疾继任郑国国君。去疾谦让说：“如果按照贤能来选定继承人，那我远远不够格。那如果按照长幼顺序来继位，那么公子坚要比我年长。”
公子坚，是郑灵公的弟弟，也是公子去疾的兄长。于是，郑国人便立了公子坚为郑国国君，便是郑襄公。郑襄公继位后，想要将公子宋和公子家的家族全部杀光。公子去疾坚决反对手足相残，威胁郑襄公说：“如果一定要将这两个家族中的人杀光，那么我也将离开郑国。”要知道，与公子宋和公子家不同，公子去疾在郑国威望很高，如若他离开郑国，搞不好郑国的民众也有可能追随公子去疾而去。再说了，郑襄公之所以能当上郑国国君，完全是来自公子去疾的谦让。
考虑到这两点，郑襄公放下了自己手中的屠刀。当然，这只是暂时放下，六年后，公子家去世，郑襄公驱逐了公子家和公子宋的家族，将他们赶出郑国国都，将这两大家族流放到郑国的边远地区。至此，因乌龟汤而谋反的事情，才算是告一段落。
郑襄公七年（前598年），郑国与晋国在鄢陵举行会盟。八年，楚庄王以郑国与晋国结盟为由，前来讨伐郑国，围困郑国都城三个月，郑襄公无计可施，只得打开城门，投降了楚国。
楚庄王从郑国的东门进入城内，郑襄公脱下上衣，裸露上身，牵着羊，跪在地上对楚庄王说：“我没有治理好我这个小地方，让您带着怒气来到我这里，这是我的罪过啊！我怎么敢不唯命是从呢？”郑襄公带着悲伤的语气，接着说：“您如若想将我流放江南，把郑地赏赐给诸侯，我也没有任何怨言，因为这都是我自找的啊！可是，假如大王您想到周宣王、郑桓公、郑武公，怜悯他们，不忍心断绝他们的国祚，您就赏赐给我一片不毛之地，使我还能继续侍奉您，这是我的愿望，但是这不是我敢期盼的。即便如此，我还是冒昧的表达我对您的忠心。至于您想要如何处罚我，完全按照您的命令来，不管是什么样的命令，我都会唯命是从的！”
这番话一说，楚庄王立刻下令，将军队撤出郑国都城三十里。之所以这么做，并不是因为他被郑襄公的话感动了，而是因为他是一个成熟的政治家，他从郑襄公的谦卑之中看到了不一样的东西。
首先，郑襄公的投降方式，并不是简简单单的行为艺术。脱掉上衣，坦露上身，牵着羊投降并不是郑襄公的专利。这种投降方式首创于微子启。当初，周武王击败纣王，进入商朝国都时，微子启就是以这种方式开城投降的，而后周武王为了安定商民人心，便设立宋国，立微子启为诸侯。有了这个先例，郑襄公采用这种方式投降来谋求自己的政治意图，也就不言而喻了。
其次，郑襄公虽然言辞恳切，但他的话也隐含了一个重要信息：郑国乃是根正苗红的姬姓诸侯。如若灭了郑国，那就是对周天子不敬。虽然当时周天子的权威早已荡然无存，但对于一心称霸的楚庄王来说，要想取得天下诸侯的诚心归附。尊天子，行仁义是必不可少的。有了这方面的考虑，所以楚庄王才在郑襄公出降后，立刻将军队后撤三十里。
既然将军队后撤，那么对于这次出兵，楚庄王就需要给将士们一个理由了。当然，这个理由并不难找，因为并不是每个人都有楚庄王那样的政治觉悟。楚国大臣对于楚庄王的撤退疑惑不解，询问楚庄王说：“咱们从郢都来到这里，将士们已经非常疲劳了，士兵们都希望带着胜利回国。如今咱们已经攻破了郑国国都，可是您却放弃了郑国，这是为什么呢？”
楚庄王等的就是这一个提问，他正色说道：“我之所以讨伐郑国，就是为了讨伐他们不服从我们。现在郑国已经服从了，还能有什么要求呢？”说罢，便撤军回国了。
也是因为这次战争，郑国背叛了晋国，投靠了楚国。
