需要安装的Ubuntu 系统版本为：Ubuntu 16.04
集成的ROS版本为：Kinetic
1.安装Ubuntu系统可参照PC或Mac上的安装方法，本文不再描述
2. 集成ROS Kinetic
（1）打开终端，依次输入：
1. sudo apt-get update
2. sudo apt-get upgrade
3. wget https://raw.githubusercontent.com/ROBOTIS-GIT/robotis_tools/master/install_ros_kinetic.sh && chmod 755 ./install_ros_kinetic.sh && bash ./install_ros_kinetic.sh
（2）安装依赖包：
在终端输入命令：
sudo apt-get install ros-kinetic-joy ros-kinetic-teleop-twist-joy ros-kinetic-teleop-twist-keyboard ros-kinetic-laser-proc ros-kinetic-rgbd-launch ros-kinetic-depthimage-to-laserscan ros-kinetic-rosserial-arduino ros-kinetic-rosserial-python ros-kinetic-rosserial-server ros-kinetic-rosserial-client ros-kinetic-rosserial-msgs ros-kinetic-amcl ros-kinetic-map-server ros-kinetic-move-base ros-kinetic-urdf ros-kinetic-xacro ros-kinetic-compressed-image-transport ros-kinetic-rqt-image-view ros-kinetic-gmapping ros-kinetic-navigation
安装完成后，依次输入
1. cd ~/catkin_ws/src/
2. git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_msgs.git
3. git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3.git
4. cd ~/catkin_ws && catkin_make
这里可能会出现catkin_make命令不存在的错误.
解决方案：重启，因为前面装完ROS需要重启。
如果在上面的过程中没有出现任何错误，TurtleBot3的准备工作就做好了。
（3）网络配置
（1）打开终端：
ifconfig
（2）然后输入下面这条命令：
gedit ~/.bashrc
修改ROS_MASTER_URI的地址为上面获取到的ip，（注意，必须要改，否则连接不 上）， 例如：
export ROS_MASTER_URI=http://192.168.0.206:11311
export ROS_HOSTNAME=192.168.0.206
关闭后，输入下面命令使之生效：
source ~/.bashrc
注意：如果是PC或Mac上安装的Ubuntu虚拟机要将系统的网络配置模式为“桥接模式“，共用网卡，但各自独立IP，避免不必要的问题
