春秋战国时期，赵国在与秦国的长平之战中惨败，被秦国大军乘胜包围了首都邯郸。情况危急之下，赵王派出了平原君赵胜向楚国求救。
在赶赴楚国前，平原君准备从他府上的三千个门客里选出二十个文武双全的人同去，可挑来挑去，也只挑中了十九个人。
正当他为此心烦的时候，一个脸生的门客站了出来，朗声说道：“既然您要选二十个门客与您一起前往楚国，现在又正好缺一个人，不知我能否来凑个数呢？”
平原君转头望去，只觉这人看起来平平无奇，皱起眉头问道：“你是谁？在我门下有多久了？”
这个脸生的门客回答道：“我叫毛遂，到您这里已经有三年了。”
平原君失望地摇了摇头：“一个有才能的人活在世上，就好像放进口袋里的锥子，很快就能冒出来锥尖来。可是你来我门下都三年了，也没听说你有什么才能，我看你还是留在府上吧。”
毛遂没有放弃：“现在我自推自荐，就是请求您把我放在口袋里。如果我一开始就能得到这样的机会，那早就锋芒毕露了，岂止是露出个锥尖出来而已！”
平原君想了想，觉得此人倒也有些胆识，索性带上了他，凑足二十人奔赴楚国去了。
到了楚国，楚王只接见了平原君一人，双方在大殿上讨论联合抗秦的事，而毛遂与其他十九个人都在台阶下等着。楚王和平原君从早晨开始商谈，一直谈到了中午，可无论平原君如何口干舌燥地苦苦劝说，楚王依然不同意出兵援助。
其余的门客都在台阶下等得心急如焚，这时，有人想起了毛遂出发前的那番言语，于是就对他说：“毛先生，到你大显身手的时候了！”
毛遂应声而起，手持利剑走上台去，大声说道：“合纵与否，不过是只言片语就能解决的事。怎么从太阳升起时说到现在都没讨论妥当呢？”
突然被人打断了话茬，楚王有点恼火，转头看向平原君：“这人是谁？”
平原君回答道：“他叫毛遂，是我的门客。”
楚王愈发恼火起来，大声呵斥道：“我正在与你的主公商量国家大事，哪里轮得到你一个小小的门客大放厥词，赶快给我下去！”
毛遂坦然自若，按着宝剑向前又迈了一步：“大王您无非是仰仗国家强大才敢对我大声斥责，可现在您与我之间只隔了十步，也没有旁人在场，大王的性命正悬在我手里呢！您又何必对我耍威风呢？”
楚王看着毛遂这副天不怕地不怕的派头，心里也有点打鼓，只好缓和了语气：“如果先生有什么高见，不妨畅所欲言。”
毛遂正色道：“贵国有五千多里国土，百万大军，本可以称霸称雄。谁知秦国兴起后，贵国接连战败，蒙羞受辱，连我国也跟着脸上无光。今日，我家主公与大王商量联手抗秦，不仅是为了我们赵国，也是为了给楚国雪耻啊！”
听了毛遂的一席话，楚王不由得沉默了，半晌终于开口：“先生说得有理。”
毛遂打蛇随棍上，接着问道：“那么贵我两国是否可以订下盟约了？”
楚王点头应允，便与平原君和毛遂歃血为誓，约为盟友，然后就派出了八万大军前去援助赵国，解了邯郸之围。
立了大功的毛遂在回国之后也被平原君奉为上宾，备受礼遇。
机遇总是不期而至，但很多人欠缺的就是如毛遂般积极主动的勇气与胆识，人生之所以有所不同，或许正从勇于表现，敢于争取开始。
