修炼瑜伽目的在于个人的至善至美和渐进的扩张，使意识提升到至高觉醒的阶段，直至终于永恒无限的至上意识融合为一。生活中身体与心理的和谐，心理与精神的和谐，都是彼此相呼应的。假如我们心灵的最外三层（身体，心理，精神）能相互平衡的话，我们就可过纯净，健康，完美有效率，觉醒，愉悦的生活。如果这三者不平衡，结果就会导致疾病，受伤。瑜伽有助于此三项的平衡，所以修炼瑜伽，我们要细心保养我们的身体，因为身体是引导我们走向至高意识的交通工具。
瑜伽是一门完整而实际的科学，它不是从书本上研究，或从争论中得到理论。它是一种应用日常生活行动中的科学，也只有如此，我们才能真正了解瑜伽是什么，而能感觉到瑜伽给我们带来无穷的益处。
