错误消息提示：
XMLHttpRequest cannot load http://10.32.2.70:8399/ArcGIS/rest/info?f=json. No 'Access-Control-Allow-Origin' header is present on the requested resource. Origin 'http://localhost:58374' is therefore not allowed access.
解决方案：
参考https://developers.arcgis.com/javascript/jshelp/inside_defaults.html
esriConfig.defaults.io.corsEnabledServers这一段，把要访问的服务对应的server地址添加进去：
require(["esri/config"], function(esriConfig) {
esriConfig.defaults.io.corsEnabledServers.push("localhost:6080");
});
如上代码所示，localhost:6080 即 server 服务所在arcgis server 地址。
以上为 arcgis api for JavaScript 3.x 所使用的方法，arcgis api for JavaScript 4.x 修改为：
参考https://developers.arcgis.com/javascript/latest/api-reference/esri-config.html
其中的 corsEnabledServers 这一段
Example:
// Add a known server to the list.
require(["esri/config"], function(esriConfig) {
esriConfig.request.corsEnabledServers.push("localhost:6080");
});
实际代码如下图所示(以 4.x 版本为例)：
如果还不行就需要配置代理，参考https://developers.arcgis.com/javascript/jshelp/ags_proxy.html
帮助文档 ：http://enterprise.arcgis.com/zh-cn/server/latest/administer/linux/restricting-cross-domain-requests-to-arcgis-server.htm
建议尝试，根据帮助文档的操作步骤 将 “http://localhost” 加入AllowedOrigins 字段中
