单片机基础实验(一)

0x00 点亮第一个LED灯

知识概要

1. 学会使用sbin定义,操作引脚

  • sbit要定义为全局变量
sbit led = P0^1;  // 定义led为P01管脚

2. 掌握高低电平的概念

在51C语言中,逻辑1代表高电平(5V),逻辑0代表低电平(0V)

led  = 1//将 P01引脚设为高电平

3. 掌握常用的C语言框架

#include "reg51.h"
typedef unsigned int u16;
typedef unsigned char u8;
void main(){
  while(1)
  {
//在这写重复执行的代码
  }
}

4. 看懂基本电路图

如下图LED电路图,P20为低电平时发光二极管D1导通发光


LED模块电路

实验代码

#include "reg51.h"
typedef unsigned int u16;
typedef unsigned char u8;
sbit led =  P2^0;
void main(){

while(1)
  {
    led = 1;
  }
}

0x01 LED跑马灯

知识概要

1. 学会库文件intrins.h中位控制 _crol_(),_cror_()的基本用法

_cro_(循环的值,移动的位数),返回值为循环后的值,一般用法:led = _crol_(led,1)

2.理解delay()函数

void delay(u16 t){
  while(t--);
}

3.

实验代码

0x02 蜂鸣器发声

  1. 了解蜂鸣器发声原理
  • 无源蜂鸣器:需要加一定的振荡信号(高低电平不断反转)才可以发声
  • 有源蜂鸣器:只要接了直流电源就可以发声

知识概要

sbit beep = P1^5;
//产生振荡信号
beep =~beep;
delay(10);

实验代码

0x03 数码管发光

数码管发光原理

数码管拥有段选位选机制

  • 段选: 数码管的8个发光二极管是连在一起的,一次性只能让所有数码管的一个管子亮
  • 位选: 即控制到底是哪个数码管发光


    image.png

其中的位选由74HC138译码器进行控制


image.png

74HC138译码器如下,A0,A1,A2对应原理图中的ABC


74HC138真值表

注意这里的数码管是共阴的,所以管脚高电平导通发光


代码

#include "reg51.h"
typedef unsigned int u16;
typedef unsigned char u8;


sbit LSA=P2^2;
sbit LSB=P2^3;
sbit LSC=P2^4;
void delay(u16 i){while(i--);}
 u8 code smgduan[16] = {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66, 0x6d, 0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71}; //共阴


void DigDisplay()
{
    u8 i;
    // 段选
    for(i = 0;i<8;i++)
    {
        //switch 进行位选
         switch(i)
         {
            case 0: 
                LSA = 0;LSB = 0;LSC = 0;break;   //P22P23 P24
            case 1: 
                LSA = 1;LSB = 0;LSC = 0;break;   //P22P23 P24
            case 2: 
                LSA = 1;LSB = 1;LSC = 0;break;   //P22P23 P24
            case 3: 
                LSA = 0;LSB = 1;LSC = 0;break;   //P22P23 P24
            case 4: 
                LSA = 0;LSB = 0;LSC = 1;break;   //P22P23 P24
            case 5: 
                LSA = 1;LSB = 0;LSC = 1;break;   //P22P23 P24
            case 6: 
                LSA = 0;LSB = 1;LSC = 1;break;   //P22P23 P24
            case 7: 
                LSA = 1;LSB = 1;LSC = 1;break;   //P22P23 P24   
         }
         //P0进行段选
         P0 =  smgduan[i];
         delay(100000);
         //全部消去后进行位选,时间很短暂
         P0 = 0x00;
    }
    //位选
}
           
void main(){
  while(1)
  {
    DigDisplay();
  }
}

0x04 独立按键实验

独立按键原理

轻触开关是一种电子开关,使用时,按开关按钮就可使开关接通,当松开手时,开关断开。

开关如下图:

image.png
image.png

通常,初始导通的线段较长,如上图的1,3与2,4

image.png

可以看到按钮全部共地,开关导通时,全部为低电平
如下图,开关导通时,信号从内部输入进入单片机,开关断开时,电平“被R上拉”,为5V,开端导通时,为0V低电平

准双向IO口结构图

为何P0要加加上拉电阻,实际上
P0口漏级开路,没有上拉电阻,所以一定要在外面加一个上拉电阻,而P1,P2,P3接上拉电阻是为了增强带负载的能力

抖动现象与消除

按键在闭合和断开时,触点会存在抖动现象。


image.png

可以使用以下电路消除抖动


image.png

但通常采用软件消抖,硬件消抖的成本太高,一个按键就需要一个电阻

代码

#include "reg51.h"
#include <intrins.h>

            
typedef unsigned int u16;
typedef unsigned char u8;


sbit k1 = P3^1;
sbit k2 = P3^0;
sbit k3 = P3^2;
sbit beep= P1^5;
sbit led = P2^1;

     void delay(u16 t){
    while(t--);
}
void keypros(){
    if(k1==0){
        
        
        //软件消抖,大概10毫秒
        delay(10000);
        led = 0; //翻转电平
        while(!k1); //如果软件还是按下状态,停止执行       
        led = 1;            
    }   
    if(k2 == 0){
    delay(100);
        beep=~beep;
    }
    else if(k3 == 0){
        delay(1000);
        beep =~beep;        
    }

}



void main(){

    
while(1)
  {
    while(1){
        //不断监测按钮是否按下
        keypros();
    }
           

  }
}


0x05 矩阵按键

如何把独立按键变为矩阵按键?

吧独立按键排在一起,左端并联,右端并联,各接出n条线

如何通过得到的高低平值确定是哪个按键

有两种方法

  • 行扫描法:我们可以通过高四位轮流输出低电平来对矩阵键盘进行逐行扫描,当低四位接收到的数据不全为1的时候,说明有按键按下,然后通过接收到的数据是哪一位为0来判断是哪一个按键被按下。

  • 行列扫描法:我们可以通过高四位全部输出低电平,低四位输出高电平。当接收到的数据,低四位不全为高电平时,说明有按键按下,然后通过接收的数据值,判断是哪一列有按键按下,然后再反过来,高四位输出高电平,低四位输出低电平,然后根据接收到的高四位的值判断是那一行有按键按下,这样就能够确定是哪一个按键按下了。
    GPIO_KEY = 0xf0;判断一次 GPIO_KEY = 0x0f在判断一次

矩阵控制数码管实验代码

#include "reg51.h"

#define GPIO_KEY P1
#define DIG P0

typedef unsigned int u16;
typedef unsigned char u8;

u8 KeyValue;

sbit LSA=P2^2;
sbit LSB=P2^3;
sbit LSC=P2^4;
void delay(u16 i){while(i--);}
 u8 code smgduan[16] = {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66, 0x6d, 0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71}; //共阴


void keyDown(){
    //使用行列扫描法
    GPIO_KEY = 0x0f;
    //1. 先让行为0,看是什么列
    if(GPIO_KEY!=0x0f)
    {
        delay(10000);   //消除抖动

        if(GPIO_KEY!=0x0f){
                switch(GPIO_KEY){
            case(0x0e):KeyValue= 0;break;                     //0000 1110  14 
            case(0x0d):KeyValue = 1;break;                      //0000 1101    13
            case(0x0b):KeyValue = 2;break;                              //0000 1011      11
            case(0x07):KeyValue = 3;break;                              //0000 0111  7
        }
        }
                
    }   

    //2.让列为0,看是哪行
    GPIO_KEY = 0xf0;

    if(GPIO_KEY!=0x0f)
    {
        delay(10000);   //消除抖动
        if(GPIO_KEY!=0x0f){
              switch(GPIO_KEY){
            case(0xe0):KeyValue += 0;break;                     //0000 1110  14 
            case(0xd0):KeyValue +=  4;break;                        //0000 1101    13
            case(0xb0):KeyValue +=  8;break;                        //0000 1011      11
            case(0x70):KeyValue +=  12;break;                       //0000 0111  7
        }       
        }
                
    }
        
}

void DigDisplay()
{
    u8 i;
    // 段选
    for(i = 0;i<8;i++)
    {
        //switch 进行位选
         switch(i)
         {
            case 0: 
                LSA = 0;LSB = 0;LSC = 0;break;   //P22P23 P24
            case 1: 
                LSA = 1;LSB = 0;LSC = 0;break;   //P22P23 P24
            case 2: 
                LSA = 1;LSB = 1;LSC = 0;break;   //P22P23 P24
            case 3: 
                LSA = 0;LSB = 1;LSC = 0;break;   //P22P23 P24
            case 4: 
                LSA = 0;LSB = 0;LSC = 1;break;   //P22P23 P24
            case 5: 
                LSA = 1;LSB = 0;LSC = 1;break;   //P22P23 P24
            case 6: 
                LSA = 0;LSB = 1;LSC = 1;break;   //P22P23 P24
            case 7: 
                LSA = 1;LSB = 1;LSC = 1;break;   //P22P23 P24   
         }
         //P0进行段选
         P0 =  smgduan[i];
         delay(100000);
         //全部消去后进行位选,时间很短暂
         P0 = 0x00;
    }
    //位选
}
           
void main(){
  while(1)
  {
    keyDown();
    DIG =  smgduan[KeyValue];
    delay(100000);
    KeyValue = 0;    //11111111
  }
}
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