本文是清华大学某课程的读书笔记：
参考：https://www.bilibili.com/video/av6538245/
操作系统位于应用软件之下，为应用软件提供服务支撑。Linux, Windows, Android的界面属于外壳（shell，另一种shell是命令行的形式），而不是内核（kernel）。kernel是我们研究的重点，在shell之下。
kernel -- 操作系统内部组件，包括：CPU调度器，物理内存管理，虚拟内存管理，文件系统管理，中断处理与设备驱动。
OS kernel的特征：
- 并发 （计算机系统中同时存在多个运行的程序，需要OS管理和调度）
- 共享 （‘同时’访问； 互斥共享）
- 虚拟 （利用多道程序设计技术，让每个用户都觉得有一个计算机专门为他服务）
-
异步 （程序的执行不是一贯到底，而是走走停停，向前推进的速度不可预知； 但只要运行环境相同，OS需要保证运行的结果也要相同）
MIPS: a unit of computing speed equivalent to a million instructions per second.
