STM32 IO口
STM32的IO口可以由软件来配置输入输出模式，主要有输入悬空、输入上拉、输入下拉、模拟输入、开漏输出、推挽输出、推挽式复用功能、开漏式复用功能。
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每个IO口由7个寄存器控制，配置模式的2个32位端口配置寄存器CRL和CRH；2个32位数据寄存器IDR和ODR；一个32位复位/置位寄存器BSRR；一个16位复位寄存器BRR；一个32位锁存寄存器LCKR；常用的是四个寄存器CRL、CRH、IDR、ODR。
想要使用GPIO的功能，需要按照以下的顺序。
- 使能端口时钟：即RCC->APB2ENR设置相应位置为1.
APB2ENR寄存器
例如开启PORTB：
RCC->APB2ENR|=1<<3;
- 配置IO口的模式 低8位IO设置CRL、高8位设置CRH。每个IO占用4位，配置表如下图：
IO配置表
比如常用的PB5推挽输出应当设置CRL为：
GPIOB->CRL&=0xFF0FFFFF;
GPIOB->CRL|=0x00300000;
- 配置IO端口输出或者输入的电平，即设置端口IDR或ODR寄存器。
其中IDR为一个只读寄存器，并且只使用了低16位，读取的时候只能以16为形式读出。
ODR也只使用了低16位，其可以读写。
这两个寄存器各对应着16个IO口，例如要在PB5口输出高如下：
GPIOB->ODR|=1<<5;
这样IO口的初步使用就完成了，但是注意一下ODR寄存器不支持写0，只能置1，所以要改变ODR可以使用BRR/BSRR进行复位。
