原作者:Jeremy S. Cook
链接:https://www.hackster.io/news/etch-a-sketch-esp32-cam-etch-a-selfie-2da5490913f2
你是否玩过蚀刻素描?是否有对其中相当混乱的旋钮绘制系统而感到烦恼过? 有个叫“im-pro”的,就是这样，他给女儿买了一个这样的玩具，但发现女儿还太小，不懂得欣赏这样一个设备的微妙之处。于是他决定用一个ESP32-CAM和一对步进器来升级它的控制方案，而不是把它放在玩具箱的底部，甚至是车库的大甩卖上。
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有了ESP32-CAM，控制的可能性变得几乎无穷无尽。他添加了一个操纵杆和MPU-6050 IMU作为接口，但这个项目的重点是使用ESP32-CAM的相机模块自拍，然后在蚀刻素描的特征永无止境的线性方式复制它们。该设备首先拍摄一张照片，然后通过Grbl和一对DRV8825步进驱动器将其转换成G代码进行控制，将蚀刻草图转换成相当于一台非常小的数控机床。
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新的增强是在一个定制的印刷电路板上实现的，保持步进电机的宽度刚好与旋钮对齐。或丢失的旋钮，也就是说，因为他们被删除的新的增强，留下裸轴连接到步进器通过不对中联接器。在一切安全的情况下，马达可以根据需要移动来产生你的脸。关于这个项目的更多信息可以在这里找到，以及GitHub上的代码/PCB文件。如果您想自己运行这个例程，这里甚至有一个在线JavaScript实现。
PS:我是黑胡桃实验室社区的一名成员，最近经常在看一些老外做的有趣的人工智能项目，如果有兴趣或疑问可以在评论区留言或私信与我交流μ
